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原文传递玻璃横移输送机构及其输送方法

专利名称：	玻璃横移输送机构及其输送方法
摘要：	本发明公开了一种玻璃横移输送机构，包括工作平台、转送组件、玻璃第一支撑组件、横移组件、顶升组件、以及玻璃第二支撑组件，工作平台设置有升举件，转送组件安装在升举件上，玻璃第一支撑组件安装在转送组件上，玻璃第一支撑组件的顶部设置有第一支撑件，横移组件设置在转送组件沿移动方向的一侧，横移组件沿移动方向的末端与转送组件沿其移动方向的末端正对，顶升组件安装在横移组件上，玻璃第二支撑组件安装在顶升组件上，玻璃第二支撑组件的顶面设置有第二支撑件。本发明还公开上述横向输送机构的输送方法，通过采用上述机构和方法，可以提高挡风玻璃传输过程的稳定性，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州中谷自动化设备有限公司
发明人：	李韫慧;杨喜生;申康;金浩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311061221.5
公开号：	CN116986317A
代理机构：	深圳市励知致远知识产权代理有限公司
代理人：	姚朝权
分类号：	B65G49/06;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06
申请人地址：	511466 广东省广州市南沙区市鱼路202号3栋101室
主权项：	1.一种玻璃横移输送机构，其特征在于，包括：工作平台，所述工作平台设置有升举件，升举件具有升举部；转送组件，所述转送组件安装在升举部上，转送组件具有转送部；玻璃第一支撑组件，所述玻璃第一支撑组件安装在转送部上，玻璃第一支撑组件的顶部设置有第一支撑件；横移组件，所述横移组件设置在转送组件沿移动方向的一侧，横移组件沿移动方向的末端与转送组件沿其移动方向的末端正对，横移组件具有横移部；顶升组件，所述顶升组件安装在横移部上，顶升组件具有顶升端；玻璃第二支撑组件，所述玻璃第二支撑组件安装在顶升端上，玻璃第二支撑组件的顶面设置有第二支撑件，第二支撑件沿横移组件的移动方向与第一支撑件未正对。 2.如权利要求1所述的横移输送机构，其特征在于，所述转送组件包括升举板、具有所述转送部的直线转送件、以及第一导轨，升举板安装在升举部上，直线转送件和第一导轨均安装在升举板上，玻璃第一支撑组件与第一导轨滑动适配。 3.如权利要求2所述的横移输送机构，其特征在于，所述玻璃第一支撑组件包括转送板，转送板与第一导轨滑动适配，转送板与转送部相连，第一支撑件包括若干均匀分布且安装在转送板顶面的支撑块。 4.如权利要求3所述的横移输送机构，其特征在于，所述第一支撑件还包括若干吸盘单元，若干吸盘单元均匀分布且安装在转送板的顶面。 5.如权利要求3或4任一所述的横移输送机构，其特征在于，还包括：中间支撑组件，所述中间支撑组件包括支撑平台、以及若干万向球，支撑平台设置在工作平台和横移组件之间，若干万向球均匀分布且转动安装在支撑平台的顶面；延长移动组件，所述延长移动组件设置在升举板和移动板之间，延长移动组件包括中间板、直线移动件、以及第二导轨，中间板滑动地安装在第一导轨上，直线移动件和第二导轨均安装在中间板的顶面，直线移动件的移动方向与直线转送件的移动方向一致，直线移动件具有移动部，转送板与第二导轨滑动适配，转送板与移动部相连。 6.如权利要求1所述的横移输送机构，其特征在于，所述玻璃第二支撑组件包括安装在顶升部上的顶升板，第二支撑件为两组，两组第二支撑件之间形成通道，以供玻璃第一支撑组件通过。 7.如权利要求6所述的横移输送机构，其特征在于，所述第二支撑件包括顶升安装座、以及若干支撑块，安装座安装在顶升板的顶面，若干支撑块均匀分布且安装在顶升安装座的顶面。 8.如权利要求6所述的横移输送机构，其特征在于，所述第二支撑件还包括若干伸出端朝上的升降件，若干升降件均匀分布且安装在顶升安装座的顶面，升降件的伸出端设置有吸盘单元。 9.如权利要求4或6任一所述的横移输送机构，其特征在于，所述吸盘单元包括挠性接头、弹簧缓冲支杆、以及气动吸盘，挠性接头安装在转送板或顶升安装座顶面，弹簧缓冲支杆一端安装在挠性接头上，气动吸盘安装在弹簧缓冲支杆的另一端，气动吸盘的吸附面朝上。 10.一种如权利要求1至9任一所述的玻璃横移输送机构的输送方法，其特征在于，包括：玻璃的放置：将挡风玻璃放置在玻璃第一支撑组件的若干支撑块上，使气动吸盘的吸附面吸附在挡风玻璃的底面，启动气动吸盘以固定挡风玻璃；延长移动组件的支撑：启动升举件，以升举延长移动组件和玻璃第一支撑组件，使中间板底面与万向球的顶面处于同一水平面，启动延长移动组件，利用直线移动件带动延长移动组件和玻璃第一支撑组件向中间支撑组件移动，直至中间板完全支撑在若干万向球上，暂停直线移动件；玻璃第一支撑组件的玻璃转送：启动转送组件，利用转送件带动玻璃第一支撑组件朝向横移组件移动，直至玻璃第一支撑组件处于两个玻璃一二支撑组件之间的通道内，且挡风玻璃处于两个玻璃第二支撑组件的上方，暂停转送件；玻璃第二支撑组件的玻璃固定：启动顶升组件，使两个玻璃第二支撑组件向上移动，直至玻璃第二支撑组件的支撑块与挡风玻璃的底面相抵，并使第二支撑组件的气动吸盘的吸附面吸附挡风玻璃的底面，启动玻璃第二支撑组件的气动吸盘，以吸附挡风玻璃，暂停玻璃第一支撑组件的吸盘；横移组件的玻璃传输：启动横移组件，以带动玻璃第二支撑组件上的挡风玻璃传输至相应位置。