主权项: |
1.一种升降横移式货架,包括主框架,其特征在于:主框架内设置至少2层载货层,载货层设置有载货平台; 所述主框架上对应着每层载货层设置有层横移通道,层横移通道上设置有横移机构,同一层的相邻载货平台通过挂钩连接,通过横移机构驱动同一层的载货平台在层横移通道中连贯横移;所述横移机构包括转轮和轮驱动结构, 所述转轮旋转时能够产生带动载货平台横移的驱动力; 所述主框架的左、右两侧分别设置有升降通道,升降通道上设置有提升机构,通过提升机构上安装的限位固定结构对升降通道中的载货平台限位固定后,提升机构驱动限位固定结构上升或下降以带动载货平台在升降通道中上、下运行; 通过横移机构驱动载货平台在层横移通道横移,通过提升机构驱动位于升降通道中的载货平台下降或上升,从而驱动载货平台在主框架上循环移动。 2.根据权利要求1所述的升降横移式货架,其特征在于:底部载货层设置有货物出入位,通过驱动载货平台在主框架上循环移动将目标载货平台移动至前述货物出入位。 3.根据权利要求2所述的升降横移式货架,其特征在于:对应着货物出入位所在空间区域,在主框架上设置有操作面板,所述操作面板上设置有正向旋转操作键和反向旋转操作键,所述正向旋转操作键对应于载货平台的顺时针循环移动,所述反向旋转操作键对应于载货平台的逆时针循环移动。 4.根据权利要求1所述的升降横移式货架,其特征在于:所述载货平台上沿横移方向设置有齿条,所述横移机构包括齿轮和齿轮驱动结构,所述齿轮与载货平台上的齿条配合进行齿条齿轮横移驱动。 5.根据权利要求1所述的升降横移式货架,其特征在于:所述横移机构的转轮为弹性轮,所述载货平台上设置有与弹性轮配合的受力板, 弹性轮与受力板接触设置,所述受力板为载货平台的一部分或者相对于载货平台独立设置,受力板对应着弹性轮的面设置有增摩阻层。 6.根据权利要求1或4或5所述的升降横移式货架,其特征在于:所述载货平台底部或侧部设置有滚轮以减小载货平台在层横移通道中移动时的摩擦阻力; 和/或,所述层横移通道与载货平台之间设置有磁悬浮结构,使得载货平台在层横移通道中能够以磁悬浮状态移动。 7.根据权利要求1所述的升降横移式货架,其特征在于:载货平台的一侧固定安装有L形子扣,相对的另一侧固定安装有与L形挂钩配合的ㄇ形母扣,载货平台的L形子扣与相邻载货平台的ㄇ形母扣配合形成挂钩结构,所述L形子扣能够相对ㄇ形母扣上下移动且不能左右移动,使得同层的载货平台在横移时联结并在上下移动时解除联结以脱离。 8.根据权利要求1或7所述的升降横移式货架,其特征在于:所述提升机构为链条式提升装置,链条式提升装置包括链条、链轮和链轮驱动结构,链条上安装有爪钩作为载货平台的限位固定结构,载货平台的侧部设置有与所述爪钩配合的凸起或凹槽,所述爪钩上设置有防脱落钩,载货平台的凸起或凹槽上设置有与防脱落钩配合的防脱落槽。 9.根据权利要求8所述的升降横移式货架,其特征在于:所述升降通道中设置有升降框架,所述升降框架包括升降柱,提升机构的链条沿升降柱高度方向设置,对应着所述升降柱设置有升降限位导轨,载货平台上设置有与升降限位导轨匹配的限位结构,载货平台上下运行时,限位结构相对于升降限位导轨上下移动并通过升降限位导轨限制限位结构左右移动,从而防止载货平台左右晃动。 10.根据权利要求9所述的升降横移式货架,其特征在于:所述升降限位导轨与升降柱分离设置,通过载货平台的L形子扣或ㄇ形母扣作为与升降限位导轨匹配的限位结构; 或者,所述升降限位导轨与升降柱合成设置,通过载货平台侧部的所述凸起或凹槽作为与升降限位导轨匹配的限位结构。 11.根据权利要求1所述的升降横移式货架,其特征在于:货架的主框架由多个框架单元拼接而成,相邻框架单元之间为可拆卸连接,其中头框架单元和尾框架单元中设置有升降通道,头框架单元与尾框架单元之间通过一个或多个中间框架单元连接; 所述框架单元包括上、下层横移框架和分别设置在上、下层横移框架中的一个载货平台,横移框架用于构建层横移通道,上、下层横移框架在竖向上通过支撑柱连接。 12.一种升降横移式货架的循环横移系统,包括横移机构和升降机构,其特征在于:系统对应着至少2层载货层设置,所述载货层设置有载货平台; 对应着每层载货层设置有层横移通道,层横移通道上设置有横移机构,同一层的相邻载货平台通过挂钩连接,通过横移机构驱动同一层的载货平台在层横移通道中连贯横移;所述载货平台上沿横移方向设置有齿条,所述横移机构包括齿轮和齿轮驱动结构,所述齿轮与载货平台上的齿条配合进行齿条齿轮横移驱动; 载货层的左、右两侧分别设置有升降通道,升降通道上设置有提升机构,通过提升机构上安装的限位固定结构对升降通道中的载货平台限位固定后,提升机构驱动限位固定结构上升或下降以带动载货平台在升降通道中上、下运行; 通过横移机构驱动载货平台在层横移通道横移,通过提升机构驱动位于升降通道中的载货平台下降或上升,从而驱动载货平台循环移动。 |