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原文传递一种悬臂探针的转运装置

专利名称：	一种悬臂探针的转运装置
摘要：	本发明公开了一种悬臂探针的转运装置，属于探针技术领域。所述转运装置包括转运单元和插针组件，插针组件包括吸附头、压针块和摆台，吸附头的底部为锥形结构，吸附头的底面具有与悬臂探针的针杆相匹配的弧形凹槽，弧形凹槽的两端沿直线延伸并贯穿吸附头，吸附头内具有吸附通道，吸附通道与弧形凹槽连通，压针块的底面用于与悬臂探针的针杆外壁相抵，吸附头和压针块间隔布置在摆台的输出端上，转运单元用于驱动摆台在空间上平移和升降。本发明实施例提供的一种悬臂探针的转运装置，不仅可以实现对悬臂探针的自动化转运，还能调控针杆的倾斜角，并使得针尖在插装过程中，针杆上与针尖对应的连接位置不易弯折。
专利类型：	发明专利
申请人：	武汉精毅通电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
发明人：	何旸
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-07T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311277929.4
公开号：	CN117002951A
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	纪元
分类号：	B65G43/08;B65G47/91;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G43/08;B65G47/91
申请人地址：	430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园南路22号3号厂房一楼;
主权项：	1.一种悬臂探针的转运装置，其特征在于，所述转运装置包括转运单元和插针组件；所述插针组件包括吸附头、压针块和摆台，所述吸附头的底部为锥形结构，所述吸附头的底面具有与悬臂探针的针杆相匹配的弧形凹槽，所述弧形凹槽的两端沿直线延伸并贯穿所述吸附头，所述吸附头内具有吸附通道，所述吸附通道与所述弧形凹槽连通，所述压针块的底面用于与所述悬臂探针的针杆外壁相抵，所述吸附头和所述压针块间隔布置在所述摆台的输出端上，以摆动调节所述吸附头、所述压针块与水平面的倾斜角，且所述压针块位于所述吸附头和所述悬臂探针的针尖之间，所述转运单元用于驱动所述摆台在空间上平移和升降。 2.根据权利要求1所述的一种悬臂探针的转运装置，其特征在于，所述插针组件还包括缓冲件，所述缓冲件包括固定板、缓冲板和弹簧，所述固定板位于所述摆台的输出端上，所述缓冲板与所述固定板在竖直方向上滑动配合，且所述弹簧竖直夹设在所述固定板和所述缓冲板之间，所述吸附头和所述压针块均位于所述缓冲板上。 3.根据权利要求2所述的一种悬臂探针的转运装置，其特征在于，所述固定板上具有竖直布置的滑轨，所述缓冲板上具有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。 4.根据权利要求2所述的一种悬臂探针的转运装置，其特征在于，所述缓冲件还包括导向杆，所述导向杆固定在所述固定板上，所述缓冲板上具有导向孔，所述导向杆的一端可活动地插装在所述导向孔中，所述弹簧套设在所述导向杆上。 5.根据权利要求1所述的一种悬臂探针的转运装置，其特征在于，所述转运单元包括支架、X方向直线模组和Z方向直线模组，所述X方向直线模组位于所述支架上，所述X方向直线模组用于驱动所述Z方向直线模组沿X方向移动，所述Z方向直线模组直线模组用于驱动所述摆台在Z方向上升降。 6.根据权利要求5所述的一种悬臂探针的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括第一相机、图像处理器和控制器，所述第一相机位于所述摆台上，所述第一相机用于对针盘中的所述悬臂探针进行拍照，所述图像处理器用于对照片处理分析，所述第一相机、所述图像处理器和所述控制器依次电连接，所述控制器分别与所述X方向直线模组、所述Z方向直线模组电连接。 7.根据权利要求6所述的一种悬臂探针的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括位置传感器，所述位置传感器位于所述摆台上，所述位置传感器用于感应所述摆台在Z方向上的高度，所述位置传感器与所述控制器电连接。 8.根据权利要求6所述的一种悬臂探针的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括第二相机，所述第二相机用于对所述吸附头上的所述悬臂探针进行拍照，且所述第二相机与所述图像处理器电连接，所述控制器与所述摆台电连接。 9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种悬臂探针的转运装置，其特征在于，所述压针块的底面为弧形面，且所述摆台的输出端上设置有高度调节滑台，所述高度调节滑台用于调节所述压针块在竖直方向上的高度。 10.根据权利要求9所述的一种悬臂探针的转运装置，其特征在于，所述压针块包括安装块和预压块，所述预压块安装在所述安装块的底部，所述预压块的底面为弧形面，所述安装块与所述摆台的输出端连接，且从所述安装块至所述预压块的方向，所述安装块在水平方向上的直径逐渐减小。