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原文传递一种车辆熄火后的控制方法、控制系统、车辆及存储介质

专利名称：	一种车辆熄火后的控制方法、控制系统、车辆及存储介质
摘要：	本申请提供了一种车辆熄火后的控制方法、控制系统、车辆及存储介质，包括：响应于车辆熄火断电指令，车载感知设备保持工作状态，车辆控制器进入休眠状态；车载感知设备在识别到用户的手势操作时，生成手势操作对应的转向控制信号；车载感知设备将转向控制信号发送给车辆控制器中的目标控制器，以唤醒目标控制器；目标控制器是指手势操作所指示的用户转向场景中所必需的控制器；目标控制器根据控制信号控制转向执行机构执行转向动作，并在执行完毕后重新进入休眠状态。这样，在车辆熄火后仍能够满足用户的微小转向场景需求，同时对车辆控制器中目标控制器按需供电，使其实现按需工作，能够降低整车能耗，延长续航里程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海洛轲智能科技有限公司
发明人：	张亮亮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311087546.0
公开号：	CN117022435A
代理机构：	北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
代理人：	于彬
分类号：	B62D6/00;B60L1/00;B62D137/00;B;B62;B60;B62D;B60L;B62D6;B60L1;B62D137;B62D6/00;B60L1/00;B62D137/00
申请人地址：	200438 上海市杨浦区国权北路1688弄25号1801单元
主权项：	1.一种车辆熄火后的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：响应于车辆熄火断电指令，车载感知设备保持工作状态，车辆控制器进入休眠状态；所述车载感知设备在识别到用户的手势操作时，生成所述手势操作对应的转向控制信号；所述车载感知设备将所述转向控制信号发送给所述车辆控制器中的目标控制器，以唤醒所述目标控制器；其中，所述目标控制器是指所述手势操作所指示的用户转向场景中所必需的控制器；所述目标控制器根据所述控制信号控制转向执行机构执行转向动作，并在执行完毕后重新进入所述休眠状态。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载感知设备将所述转向控制信号发送给所述车辆控制器中的目标控制器，以唤醒所述目标控制器，包括：所述车载感知设备将所述转向控制信号发送给车身控制器，以唤醒所述车身控制器；所述车身控制器根据所述转向控制信号确定待供电控制器，并对所述待供电控制器进行供电；所述车载感知设备根据所述转向控制信号确定所述待供电控制器，并将所述转向控制信号发送给所述待供电控制器，以唤醒所述待供电控制器。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述用户转向场景中，所述待供电控制器包括以下各项中的至少一项或多项：电子助力转向控制器EPS、车身电子稳定控制器ESC、电子驻车控制器EPB和整车动力控制器MDCU。 4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述车身控制器根据所述转向控制信号确定待供电控制器，并对所述待供电控制器进行供电，包括：所述车身控制器确定所述转向控制信号所指示的用户转向场景对应的场景供电组，并将所述场景供电组中的控制器确定为所述待供电控制器；其中，所述车辆控制器按照不同的应用场景被预先划分为多个场景供电组；或者，所述车辆控制器综合不同的应用场景和保险电流分配走向被预先划分为多个场景供电组；或者，所述车身控制器将所述转向控制信号所指示的用户转向场景对应的每个控制器确定为所述待供电控制器；并通过控制每个所述待供电控制器对应的电源控制线，以对每个所述待供电控制器进行单独控制供电。 5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：检测车辆蓄电池电量是否高于预设安全阈值；若高于，则采用蓄电池对所述车载感知设备、所述车身控制器以及所述待供电控制器进行供电；若不高于，则启动动力电池对所述车载感知设备、所述车身控制器以及所述待供电控制器进行供电。 6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述车载感知设备向任意一个控制器发送所述转向控制信号的方式，包括：若所述车载感知设备支持CAN通讯方式，则将所述转向控制信号直接发送至该控制器；若所述车载感知设备仅支持LIN或串口通讯方式，则将所述转向控制信号发送到智能驾驶域控制器的实时内核；由所述实时内核将所述转向控制信号转换为CAN通讯方式的信号并转发至该控制器。 7.一种车辆熄火后的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：车载感知设备，用于响应于车辆熄火断电指令，保持工作状态；车辆控制器，用于响应于所述车辆熄火断电指令，进入休眠状态；所述车载感知设备，用于在识别到用户的手势操作时，生成所述手势操作对应的转向控制信号；所述车载感知设备，用于将所述转向控制信号发送给所述车辆控制器中的目标控制器，以唤醒所述目标控制器；其中，所述目标控制器是指所述手势操作所指示的用户转向场景中所必需的控制器；所述目标控制器，用于根据所述控制信号控制转向执行机构执行转向动作，并在执行完毕后重新进入所述休眠状态。 8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述车载感知设备用于将所述转向控制信号发送给所述车辆控制器中的目标控制器，以唤醒所述目标控制器，包括：所述车载感知设备将所述转向控制信号发送给车身控制器，以唤醒所述车身控制器；所述车身控制器根据所述转向控制信号确定待供电控制器，并对所述待供电控制器进行供电；所述车载感知设备根据所述转向控制信号确定所述待供电控制器，并将所述转向控制信号发送给所述待供电控制器，以唤醒所述待供电控制器。 9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当车辆运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的一种车辆熄火后的控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的一种车辆熄火后的控制方法的步骤。