详情

原文传递一种智能立体式货柜

专利名称：	一种智能立体式货柜
摘要：	本发明公开了一种智能立体式货柜，涉及货柜技术领域。该智能立体式货柜，包括：外部的柜体框架，所述柜体框架的内部分隔为左侧进出口、右侧进出口和位于左侧进出口、右侧进出口之间的移动通道；位于移动通道内前后侧的悬吊移动机构，所述悬吊移动机构包括位于移动通道内上侧的两个上吊轮和位于移动通道内下侧的两个下支撑轮。该智能立体式货柜，通过驱动机构的驱动作用，对链条驱动回旋，四根链条带动支撑台纵向升降，使得支撑台能够到达移动通道内的一定高度，通过横向移动机构将其上的物品向左或向右对应移动至左侧进出口、右侧进出口处，进而从左侧进出口或右侧进出口处将物品取出，增加物品出口的通道，能够满足多个输出口的选择。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	一工机器人银川有限公司
发明人：	王雄;王世明;朱福国;叶青;杨振宁;李琛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311008523.6
公开号：	CN117049060A
代理机构：	北京从真律师事务所
代理人：	程义贵
分类号：	B65G1/10;B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/10;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	750000 宁夏回族自治区银川市金凤区经开区金凤工业园区轴承小镇一期3号厂房E段一层
主权项：	1.一种智能立体式货柜，其特征在于，包括：外部的柜体框架(1)，所述柜体框架(1)的内部分隔为左侧进出口、右侧进出口和位于左侧进出口、右侧进出口之间的移动通道；位于移动通道内前后侧的悬吊移动机构，所述悬吊移动机构包括位于移动通道内上侧的两个上吊轮(2)和位于移动通道内下侧的两个下支撑轮(3)，两个上吊轮(2)与两个下支撑轮(3)之间位置对应，对应的所述上吊轮(2)与下支撑轮(3)之间通过链条(4)连接；支撑台(7)，所述支撑台(7)位于移动通道内，且支撑台(7)的四角分别与前后侧悬吊移动机构的四根链条(4)连接，所述柜体框架(1)内部下侧设置有用于下支撑轮(3)驱动旋转的驱动机构，所述支撑台(7)的上表面设置有横向移动机构；设置在柜体框架(1)外侧的控制器，所述控制器与驱动机构、横向移动机构电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能立体式货柜，其特征在于：所述柜体框架(1)包括底架、顶架和连接在底架、顶架之间四角的立柱。 3.根据权利要求1所述的一种智能立体式货柜，其特征在于：所述支撑台(7)的四角均开设有穿过孔(8)和连接固定座(9)，四角的所述穿过孔(8)和连接固定座(9)分别与四根链条(4)位置对应，所述链条(4)的一侧活动贯穿穿过孔(8)，该链条(4)的另一侧与连接固定座(9)固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种智能立体式货柜，其特征在于：所述驱动机构包括减速驱动电机(5)和同步链条(6)，所述悬吊移动机构的两个下支撑轮(3)表面均同轴安装有同步链轮，两个所述下支撑轮(3)上的同步链轮之间通过同步链条(6)传动连接。 5.根据权利要求1所述的一种智能立体式货柜，其特征在于：所述横向移动机构包括开设在支撑台(7)上表面的滑槽(11)、位于支撑台(7)上侧的承载盘(10)、固定设置在承载盘(10)下表面的滑块(12)，所述滑块(12)滑动连接在滑槽(11)内，所述承载盘(10)的下表面横向设置有齿条(13)，所述支撑台(7)上设置有驱动马达(14)，所述驱动马达(14)的输出轴上连接有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)与齿条(13)相啮合。 6.根据权利要求5所述的一种智能立体式货柜，其特征在于：所述承载盘(10)的外表面设置有距离传感器(16)，所述距离传感器(16)与控制器电性连接。 7.根据权利要求5所述的一种智能立体式货柜，其特征在于：所述柜体框架(1)的内部分为上层空间、中层空间和下层空间，且左侧进出口、右侧进出口对应的上层空间、中层空间和下层空间均设置有货物通口，所述上层空间、中层空间和下层空间的下侧均设置有支撑架，所述承载盘(10)侧向移动时，支撑架支撑在承载盘(10)的下表面。 8.根据权利要求5所述的一种智能立体式货柜，其特征在于：所述滑槽(11)的内部两端均设置有行程开关，所述行程开关与滑块(12)的位置相对应，所述行程开关与控制器电性连接，所述滑块(12)为T型滑块，所述滑槽(11)为与T型滑块相适配的T型滑槽。 9.根据权利要求7所述的一种智能立体式货柜，其特征在于：所述柜体框架(1)的左右侧壁均设置有加强支杆，所述加强支杆分别与上层空间、中层空间、下层空间的位置相对应，所述加强支杆设置为倾斜状。 10.根据权利要求7或9所述的一种智能立体式货柜，其特征在于：该智能立体式货柜的使用方法具体如下：将需要传输的货物置于横向移动机构的上表面上，此时横向移动机构位于柜体框架(1)中部的移动通道内最下侧；上层空间、中层空间、下层空间的各个货物通口处均设置货物需求信号发射端，控制器与货物需求信号发射端建立信号传输连接，控制器接收各个货物需求信号发射端发出的所需货物量信息；基于货物需求信号发射端发出的所需货物量信息，控制器安排横向移动机构、驱动机构将相应数量的货物对应输送至货物通口处；货物输送时，驱动机构通过驱动下支撑轮(3)旋转，使得上吊轮(2)、下支撑轮(3)及链条(4)同步转动，支撑台(7)在链条(4)的拖动下，在移动通道内上下移动，达到发出的所需货物量信息的货物需求信号发射端所在的上层空间、中层空间或下层空间时，驱动机构停止工作，使得支撑台(7)位于对应的上层空间、中层空间或下层空间处，此时横向移动机构推动货物侧向移动达到上层空间、中层空间或下层空间处的左侧进出口或右侧进出口，从货物通口处将货物取下即可；在承载盘(10)上设置称重模块，通过检测承载盘(10)上的压力变化作为判断货物是否被取下的依据。