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原文传递焊缝缺陷识别方法、装置、电子设备和存储介质

专利名称：	焊缝缺陷识别方法、装置、电子设备和存储介质
摘要：	本发明提供一种焊缝缺陷识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：提取待识别焊缝的漏磁信号特征；基于所述待识别焊缝的漏磁信号特征，以及焊缝本体的漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的缺陷漏磁信号特征；基于所述缺陷漏磁信号特征，对所述待识别焊缝的缺陷进行识别。本发明提供的焊缝缺陷识别方法、装置、电子设备和存储介质，通过对待识别焊缝的漏磁信号进行特征提取，并基于提取得到的漏磁信号特征，以及焊缝本体的漏磁信号特征，得到缺陷漏磁信号特征；并基于缺陷漏磁信号特征实现缺陷的自动识别，能够减少人工判别带来的人力和时间成本，降低误检和漏检率的同时提高缺陷识别的效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国石油化工股份有限公司;中石化(大连)石油化工研究院有限公司
发明人：	赵亚通;石磊;周立国;黄梓健;奚旺
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202210531039.0
公开号：	CN117129558A
分类号：	G01N27/83;G06F18/213;G06F18/2431;G06F123/02;G;G01;G06;G01N;G06F;G01N27;G06F18;G06F123;G01N27/83;G06F18/213;G06F18/2431;G06F123/02
申请人地址：	100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号;
主权项：	1.一种焊缝缺陷识别方法，其特征在于，包括：提取待识别焊缝的漏磁信号特征；基于所述待识别焊缝的漏磁信号特征，以及焊缝本体的漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的缺陷漏磁信号特征；基于所述缺陷漏磁信号特征，对所述待识别焊缝的缺陷进行识别。 2.根据权利要求1所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述基于所述待识别焊缝的漏磁信号特征，以及焊缝本体的漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的缺陷漏磁信号特征，包括：基于所述待识别焊缝的漏磁信号特征与所述焊缝本体的漏磁信号特征之间的差值，确定所述缺陷漏磁信号特征。 3.根据权利要求1所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述基于所述缺陷漏磁信号特征，对所述待识别焊缝的缺陷进行识别，包括：将所述缺陷漏磁信号特征与缺陷漏磁信号特征库里各类型的缺陷漏磁信号特征进行对比，得到对比结果，所述缺陷漏磁信号特征库基于含预设焊缝缺陷的漏磁信号特征和焊缝本体的漏磁信号特征确定；基于所述对比结果，确定所述待识别焊缝的缺陷识别结果。 4.根据权利要求3所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述缺陷漏磁信号特征包括轴向缺陷漏磁信号特征和径向缺陷漏磁信号特征；相应地，所述基于所述对比结果，确定所述待识别焊缝的缺陷识别结果，包括：基于所述轴向缺陷漏磁信号特征的对比结果，确定所述待识别焊缝的第一缺陷识别结果；基于所述径向缺陷漏磁信号特征的对比结果，确定所述待识别焊缝的第二缺陷识别结果；基于所述第一缺陷识别结果和所述第二缺陷识别结果，确定所述待识别焊缝的缺陷识别结果。 5.根据权利要求3所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述缺陷漏磁信号特征库基于如下步骤确定：获取包含预设焊缝缺陷的管道仿真模型；基于所述管道仿真模型，获取包含预设焊缝缺陷的漏磁信号特征；基于所述包含预设焊缝缺陷的漏磁信号特征，确定所述预设焊缝缺陷的缺陷漏磁信号特征，并基于所述缺陷漏磁信号特征建立所述缺陷漏磁信号特征库。 6.根据权利要求1所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述提取待识别焊缝的漏磁信号特征；基于所述待识别焊缝的漏磁信号特征，以及焊缝本体的漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的缺陷漏磁信号特征；基于所述缺陷漏磁信号特征，对所述待识别焊缝的缺陷进行识别，包括：获取所述待识别焊缝的漏磁内检测数据，所述漏磁内检测数据包括原始漏磁信号数据或者基于所述原始漏磁信号数据得到的漏磁信号图像；将所述漏磁内检测数据输入缺陷识别模型，得到所述缺陷识别模型输出的所述待识别焊缝的缺陷类型和尺寸；其中，所述缺陷识别模型基于带标签的样本漏磁内检测数据训练得到。 7.根据权利要求1至6任一项所述的焊缝缺陷识别方法，其特征在于，所述待识别焊缝的缺陷类型包括：咬边缺陷、根部内凹缺陷、气孔缺陷、条缺缺陷以及根部未焊透缺陷中的至少一种。 8.一种焊缝缺陷识别装置，其特征在于，包括：特征提取单元，用于提取待识别焊缝的漏磁信号特征；特征确定单元，用于基于所述待识别焊缝的漏磁信号特征，以及焊缝本体的漏磁信号特征，确定所述待识别焊缝的缺陷漏磁信号特征；缺陷识别单元，用于基于所述缺陷漏磁信号特征，对所述待识别焊缝的缺陷进行识别。 9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述焊缝缺陷识别方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述焊缝缺陷识别方法。