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原文传递一种倒车自动紧急刹车的主动安全方法

专利名称：	一种倒车自动紧急刹车的主动安全方法
摘要：	本发明提供一种倒车自动紧急刹车的主动安全方法，包括：设置超声波雷达，以用于识别倒车过程中车辆后方的静止目标和低速横穿目标；将所述超声波雷达与车辆的制动控制ESC系统信号连接，并在车辆倒车时判断倒车过程中车辆后方的所述静止目标和所述低速横穿目标是否存在碰撞风险；如果是，则在驾驶员未踩制动踏板的情况下，后向自动紧急制动系统自动启动，并发送制动请求给制动控制ESC系统，以控制车辆进行有效刹停。本发明能提高车辆倒车的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人：	王晓军;张雷;夏文娟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311215537.5
公开号：	CN117022200A
代理机构：	北京维澳知识产权代理有限公司
代理人：	常小溪
分类号：	B60T7/12;B;B60;B60T;B60T7;B60T7/12
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号
主权项：	1.一种倒车自动紧急刹车的主动安全方法，其特征在于，包括：设置超声波雷达，以用于识别倒车过程中车辆后方的静止目标和低速横穿目标；将所述超声波雷达与车辆的制动控制ESC系统信号连接，并在车辆倒车时判断倒车过程中车辆后方的所述静止目标和所述低速横穿目标是否存在碰撞风险；如果是，则在驾驶员未踩制动踏板的情况下，后向自动紧急制动系统自动启动，并发送制动请求给制动控制ESC系统，以控制车辆进行有效刹停。 2.根据权利要求1所述的倒车自动紧急刹车的主动安全方法，其特征在于，还包括：获取车辆档位信号，并根据所述档位信号判断车辆是否处于倒车状态；如果是，则通过所述超声波雷达进行倒车测距，并接收所述超声波雷达的测距信号；根据所述测距信号判断车辆后方的所述静止目标和所述低速横穿目标是否存在碰撞风险。 3.根据权利要求2所述的倒车自动紧急刹车的主动安全方法，其特征在于，还包括：获取车辆的倒车速度，并根据所述倒车速度计算得到车辆倒车的安全距离、警报距离和碰撞距离。 4.根据权利要求3所述的倒车自动紧急刹车的主动安全方法，其特征在于，还包括：如果车辆后方的所述静止目标和所述低速横穿目标处于所述碰撞距离内，则持续发送语音及文字信息提醒驾驶员注意驾驶的同时，自动触发制动功能，在驾驶员未主动踩制动的情况下，自动刹车避免碰撞。 5.根据权利要求4所述的倒车自动紧急刹车的主动安全方法，其特征在于，还包括：如果车辆后方的所述静止目标和所述低速横穿目标与车辆的距度大于所述碰撞距离，且处于所述警报距离内，则与整车娱乐系统实现交互，并发送语音及文字信息提醒驾驶员注意驾驶。 6.根据权利要求5所述的倒车自动紧急刹车的主动安全方法，其特征在于，还包括：如果车辆后方的所述静止目标和所述低速横穿目标与车辆的距度大于所述警报距离，且处于所述安全距离内，则车辆不进行报警提示。 7.根据权利要求6所述的倒车自动紧急刹车的主动安全方法，其特征在于，还包括：后向自动紧急制动系统根据所述倒车速度和障碍物距离，计算得到车辆有效刹停距离，并判断所述车辆有效刹车距离是否处于安全距离内，如果否，则持续发送语音及文字信息提醒驾驶员注意驾驶的同时，自动触发制动功能，在驾驶员未主动踩制动的情况下，自动刹车避免碰撞。 8.根据权利要求7所述的倒车自动紧急刹车的主动安全方法，其特征在于，所述计算得到车辆有效刹停距离，包括：获取障碍物确认时间，以计算车辆行驶的第一段距离S1；获取刹车指令发出时间，以计算车辆行驶的第二段距离S2；获取制动控制ESC系统响应刹车指令达到最大刹车力的时间，以计算车辆行驶的第三段距离S3；获取以最大刹车力刹停车辆的时间，以计算车辆行驶的第四段距离S4；根据公式S＝S1+S2+S3+S4，计算得到车辆有效刹停距离。 9.根据权利要求8所述的倒车自动紧急刹车的主动安全方法，其特征在于，还包括：判定车辆档位是否处于倒档，如果是，则判断所述倒车速度是否大于0，如果是，则判断车辆后方的障碍物距离是否小于设定阈值，如果是，则判断障碍物距离是否小于警报距离，如果是，则发出声音进行报警，并判断障碍物距离是否小于碰撞距离，如果是，则发送制动请求给制动控制ESC系统进行车辆刹停。 10.根据权利要求9所述的倒车自动紧急刹车的主动安全方法，其特征在于，还包括：制动控制ESC系统接收到制动请求信号时，根据所述车辆有效刹停距离确定制动加速度，以对车辆进行刹车控制。