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原文传递焊锡外观缺陷检测方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	焊锡外观缺陷检测方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本申请涉及一种焊锡外观缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取待检测图像，待检测图像为待检测数据线的图像，待检测数据线包括第一端口和第二端口；对待检测图像进行预处理，得到第一端口图像和第二端口图像；对第一端口图像和第二端口图像进行特征分割处理，得到第一端口图像对应的第一缺陷信息和第二端口图像对应的第二缺陷信息；根据第一缺陷允收条件确定第一缺陷信息对应的第一允收结果，并根据第二缺陷允收条件确定第二缺陷信息对应的第二允收结果；根据第一允收结果和/或第二允收结果，确定待检测图像的允收结果。采用本申请，能够实现准确而高效地确定待检测图像的允收结果。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳思谋信息科技有限公司;上海思谋科技有限公司
发明人：	张垚;姚恒志;刘枢;吕江波;沈小勇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202310766813.0
公开号：	CN117074412A
代理机构：	华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	郑可洋
分类号：	G01N21/88;G06T7/00;G06T7/10;G01N21/952;G;G01;G06;G01N;G06T;G01N21;G06T7;G01N21/88;G06T7/00;G06T7/10;G01N21/952
申请人地址：	518051 广东省深圳市南山区前海嘉里中心T2栋22层;
主权项：	1.一种焊锡外观缺陷检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像，所述待检测图像为待检测数据线的图像，所述待检测数据线包括第一端口和第二端口；对所述待检测图像进行预处理，得到第一端口图像和第二端口图像；对所述第一端口图像和所述第二端口图像进行特征分割处理，得到所述第一端口图像对应的第一缺陷信息和所述第二端口图像对应的第二缺陷信息；根据第一缺陷允收条件确定所述第一缺陷信息对应的第一允收结果，并根据第二缺陷允收条件确定所述第二缺陷信息对应的第二允收结果；根据所述第一允收结果和/或所述第二允收结果，确定所述待检测图像的允收结果。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测图像，包括：确定所述待检测数据线对应的产品信息；确定所述产品信息对应的目标成像方案；按照所述目标成像方案采集得到所述待检测图像，所述目标成像方案使得所述待检测图像具有第一图像尺寸。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待检测图像是通过相机采集到的；所述按照所述目标成像方案采集得到所述待检测图像，包括：当所述第一图像尺寸超出相机视野范围时，确定拍照次数；按照所述拍照次数进行图像采集，得到图像数量等于所述拍照次数的待检测图像；所述对所述待检测图像进行预处理，得到第一端口图像和第二端口图像，包括：对所述图像数量等于所述拍照次数的待检测图像进行预处理，得到若干个第一端口图像和若干个第二端口图像；其中，所述若干个第一端口图像的个数和所述若干个第二端口图像的个数均与所述拍照次数相同。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行预处理，得到第一端口图像和第二端口图像，包括：获取所述待检测图像的工位信息；根据所述工位信息，分别对所述第一端口和所述第二端口进行定位，得到所述第一端口的位置和所述第二端口的位置；根据所述第一端口的位置和所述第二端口的位置，确定第一端口图像和第二端口图像；所述第一端口图像的尺寸和所述第二端口图像的尺寸均为第二图像尺寸，所述第二图像尺寸小于所述第一图像尺寸。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一端口图像和所述第二端口图像进行特征分割处理，得到所述第一端口图像对应的第一缺陷信息和所述第二端口图像对应的第二缺陷信息，包括：获取所述第一端口图像的第一物料特征和所述第二端口图像的第二物料特征；根据所述第一物料特征和所述第二物料特征，对所述第一端口图像和所述第二端口图像进行特征分割处理，得到所述第一端口图像对应的第一端口子图像和所述第二端口图像对应的第二端口子图像；根据所述第一端口子图像和所述第二端口子图像，分别确定所述第一端口图像对应的第一缺陷信息和所述第二端口图像对应的第二缺陷信息。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缺陷允收条件包括连通域的个数、连通域的连通顺序、物料特征的相对位置关系、物料特征的面积大小、物料特征的置信度分数大小。 7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一端口为USB端口，所述第二端口为Type-C端口；所述第一缺陷允收条件为针对所述USB端口的缺陷允收条件，所述第二缺陷允收条件为针对所述Type-C端口的缺陷允收条件。 8.一种焊锡外观缺陷检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待检测图像，待检测图像为待检测数据线的图像，待检测数据线包括第一端口和第二端口；第一处理模块，用于对待检测图像进行预处理，得到第一端口图像和第二端口图像；第二处理模块，用于对第一端口图像和第二端口图像进行特征分割处理，得到第一端口图像对应的第一缺陷信息和第二端口图像对应的第二缺陷信息；第一确定模块，用于根据第一缺陷允收条件确定所述第一缺陷信息对应的第一允收结果，并根据第二缺陷允收条件确定所述第二缺陷信息对应的第二允收结果；第二确定模块，用于根据所述第一允收结果和/或所述第二允收结果，确定待检测图像的允收结果。 9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。