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原文传递一种电子后视镜系统

专利名称：	一种电子后视镜系统
摘要：	本发明提供一种电子后视镜系统，应用于车辆上，包括：若干个CMS摄像头，用于获取图像，并将图像发送至相对应的CMS监视器；若干个CMS监视器，用于显示接收到的图像，并向座舱控制器输出图像；座舱控制器，用于接收图像，各种算法进行图像拼接，形成前端视野图像，再向中控显示屏输出前端视野图像；中控显示屏，用于显示前端视野图像。该技术方案解决了车辆左前方存在盲区和传统环视摄像头夜间成像不理想的问题，同时减少了环视摄像头使用，降低了整车成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州海珀特科技有限公司
发明人：	刘国强;孙营;熊保平;吴明瞭;申建中;李波;周晶;杨金菊;李志超
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311185093.5
公开号：	CN117087541A
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周伟
分类号：	B60R1/24;B;B60;B60R;B60R1;B60R1/24
申请人地址：	510700 广东省广州市白云区广州民营科技园科泰一路2号之二产业互联网创新中心1栋4层401-03室
主权项：	1.一种电子后视镜系统，应用于车辆上，其特征在于，包括：若干个CMS摄像头，用于获取图像，并将图像发送至相对应的CMS监视器；若干个CMS监视器，用于显示接收到的图像，并向座舱控制器输出图像；座舱控制器，用于接收图像，先通过张正友算法校正图像，然后通过单应性变换的方式投影到俯视视角，通过SURF算法计算图像特征点并匹配，再通过RANSAC算法剔除匹配过程中的误匹配点，求解变换矩阵实现图像拼接，最后采用加权平均融合算法消除拼接缝隙，形成前端视野图像，再向中控显示屏输出前端视野图像；中控显示屏，用于显示前端视野图像。 2.根据权利要求1中所述一种电子后视镜系统，其特征在于，所述若干个CMS摄像头包括两个V类视野摄像头和一个VI类视野摄像头。 3.根据权利要求2中所述一种电子后视镜系统，其特征在于，所述的两个V类视野摄像头，分别设置于车辆两侧，用于获取V类视野区域图像，其角度为190°；所述一个VI类视野摄像头，设置于车辆乘员侧，用于获取VI类视野区域图像，其角度为190°。 4.根据权利要求2或3中所述一种电子后视镜系统，其特征在于，所述若干个CMS监视器包括一个乘员侧的V/VI类的补盲视野监视器和一个驾驶员侧的V类的补盲视野监视器；其中，乘员侧的V类视野摄像头和VI类视野摄像头对应V/VI类的补盲视野监视器，驾驶员侧的V类视野摄像头对应V类的补盲视野监视器。 5.根据权利要求4中所述一种电子后视镜系统，其特征在于，所述V/VI类的补盲视野监视器，采用的是10.1寸显示屏；所述V类的补盲视野监视器，采用的是7寸显示屏；所述显示屏内置图像处理单元，用于显示和处理图像，再将处理后的图像输出至座舱控制器。 6.根据权利要求1所述一种电子后视镜系统，其特征在于，所述CMS摄像头还包括两个IV类视野摄像头，设置于车辆两侧，用于获取IV类视野区域图像，其角度为120°。 7.根据权利要求6所述一种电子后视镜系统，其特征在于，所述CMS摄像头还包括两个II类视野摄像头，设置在车辆两侧，其角度为120°。 8.根据权利要求6或7所述一种电子后视镜系统，其特征在于，所述CMS监视器还包括两个II/IV类视野监视器，设置于车辆两侧，用于显示II/IV类视野摄像头获取的图像，且采用的是15寸显示屏。 9.根据权利要求1所述一种电子后视镜系统，其特征在于，所述前端视野图像为270°视野图像。