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原文传递一种待打包物料搬运装置

专利名称：	一种待打包物料搬运装置
摘要：	本发明属于物料打包领域，具体涉及了一种待打包物料搬运装置，旨在解决现有技术中对于砖瓦等材料在搬运过程中无法快速进行支撑，存在一定的脱落风险，影响打包的效率的问题。本发明包括：纵向移动装置、横向移动装置、升降装置，升降装置与搬运装置和防掉落装置连接；升降装置包括固定端和移动端，升降装置的移动端与搬运装置和防掉落装置连接，搬运装置用于搬运待打包物料；防掉落装置用于防止搬运装置内的待打包物料脱落。本发明相比于现有技术而言，能够在物料被夹起的一瞬间进行支撑，也能够使物料在与地面等支撑面之间没有空隙时，将其夹起并支撑，最终能够使物料实现成功打包，减少失误率，提高了打包效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西省中鼐科技服务有限公司
发明人：	雷世超
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311316337.9
公开号：	CN117048914A
代理机构：	北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭文浩;尹文会
分类号：	B65B35/30;B65B35/56;B65B57/14;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B35/30;B65B35/56;B65B57/14
申请人地址：	330000 江西省南昌市湾里罗亭镇宝峰路36号
主权项：	1.一种待打包物料搬运装置，包括纵向移动装置（100）、横向移动装置（200）、升降装置（300），其特征在于，所述升降装置（300）与搬运装置（400）和防掉落装置（500）连接；所述升降装置（300）包括固定端和移动端，所述固定端与所述横向移动装置（200）固定，所述升降装置（300）的移动端与搬运装置（400）连接，所述搬运装置（400）用于搬运待打包物料；所述防掉落装置（500）与所述升降装置（300）的移动端连接，所述防掉落装置（500）配置在所述搬运装置（400）的下方，所述防掉落装置（500）用于防止所述搬运装置（400）内的待打包物料脱落；所述防掉落装置（500）包括支撑机构、支撑面板（506）、第三导槽（509）、第二弹簧（510）、第一凸块（511）、第二凸块（512）、第一螺母（513）、第一丝杠（514）、第二导轨（515）和旋转电机（516）；所述支撑机构的一端与所述升降装置（300）的移动端固定，所述支撑机构的另一端与所述支撑面板（506）移动连接，所述支撑面板（506）的侧表面开设有所述第三导槽（509），所述第三导槽（509）的表面与所述第二弹簧（510）的一端固定，所述第二弹簧（510）的另一端与所述第一凸块（511）的一端固定，所述第一凸块（511）的另一端倾斜设置，所述第一凸块（511）的另一端与能够与所述第二凸块（512）的一端搭接，所述第二凸块（512）的一端与所述第一凸块（511）的另一端倾斜方向相同，所述第二凸块（512）的另一端与所述支撑机构固定；所述第一凸块（511）能够与所述第一螺母（513）搭接，所述第一螺母（513）与第一丝杠（514）螺纹连接，所述第一螺母（513）配置在所述第二导轨（515）内并沿其移动，所述第一丝杠（514）与所述第二导轨（515）轴承连接，所述第二导轨（515）与所述支撑机构固定，所述第一丝杠（514）与所述旋转电机（516）的输出轴同轴固定，所述旋转电机（516）与所述升降装置（300）的移动端固定。 2.根据权利要求1所述的一种待打包物料搬运装置，其特征在于，所述搬运装置（400）包括支架（401）、液压缸（402）、活塞杆（403）、第一通孔（404）、齿条（405）、不完全齿轮（406）、第一连杆（407）、第二连杆（408）、第三连杆（409）和第一夹持板（410）；所述液压缸（402）与所述移动端固定，所述液压缸（402）的活塞杆（403）配置在所述第一通孔（404）内并沿其移动，所述第一通孔（404）开设在所述支架（401）上，所述支架（401）与所述移动端固定；所述活塞杆（403）与所述齿条（405）固定，所述齿条（405）与所述不完全齿轮（406）啮合，所述不完全齿轮（406）与所述支架（401）轴承连接，所述不完全齿轮（406）的外表面与所述第一连杆（407）的一端固定，所述第一连杆（407）的另一端与所述第二连杆（408）的一端连接，所述第二连杆（408）的另一端与所述第三连杆（409）的一端连接，所述第三连杆（409）的另一端与支架（401）铰链连接，所述第二连杆（408）与所述第一夹持板（410）连接；所述不完全齿轮（406）、所述第一连杆（407）、所述第二连杆（408）、所述第三连杆（409）和所述第一夹持板（410）沿所述齿条（405）的长度方向的中线对称设置两组。 3.根据权利要求2所述的一种待打包物料搬运装置，其特征在于，所述支撑机构包括第一圆杆（501）、第二圆杆（502）、第一导槽（503）、第一弹簧（504）、第二导槽（505）、第一滑块（507）、第一导轨（508）；所述第一圆杆（501）与所述升降装置（300）的移动端固定，所述第一圆杆（501）配置在能够沿其移动的所述第一导槽（503）内，所述第一导槽（503）开设在所述支撑面板（506）上，所述支撑面板（506）位于所述搬运装置（400）的下方，所述第一圆杆（501）上开设有所述第二导槽（505），所述第二导槽（505）内配置有能够沿其移动的所述第二圆杆（502），所述第二圆杆（502）穿过所述第一导槽（503）与所述支撑面板（506）固定，所述第二圆杆（502）的一端与所述第一弹簧（504）的一端固定，所述第一弹簧（504）的另一端与所述第一圆杆（501）固定；所述支撑面板（506）与所述第一滑块（507）固定，所述第一滑块（507）配置在所述第一导轨（508）内并沿其移动，所述第一导轨（508）与所述升降装置（300）的移动端固定；所述第二凸块（512）的另一端与所述第一导轨（508）固定；所述第二导轨（515）与所述第一导轨（508）固定。 4.根据权利要求3所述的一种待打包物料搬运装置，其特征在于，所述第一螺母（513）与所述第一凸块（511）的一半搭接，所述第二凸块（512）与所述第一凸块（511）的另一半搭接。 5.根据权利要求4所述的一种待打包物料搬运装置，其特征在于，所述第一夹持板（410）的外表面的下方固定有支撑夹板（517），所述支撑夹板（517）中能够配置有弯折杆（518），所述弯折杆（518）与所述支撑面板（506）固定。 6.根据权利要求5所述的一种待打包物料搬运装置，其特征在于，所述支撑夹板（517）和所述弯折杆（518）沿所述齿条（405）的长度方向的中线对称设置两组。 7.根据权利要求6所述的一种待打包物料搬运装置，其特征在于，所述支撑夹板（517）的宽度满足当所述第一夹持板（410）合并至间隔最小距离时或所述第一夹持板（410）张开至间隔最大距离时，所述弯折杆（518）均能够插入至所述支撑夹板（517）内。 8.根据权利要求7所述的一种待打包物料搬运装置，其特征在于，所述第一螺母（513）为燕尾型螺母，所述第二导轨（515）为与所述第一螺母（513）形状相配合的燕尾型导轨。 9.根据权利要求8所述的一种待打包物料搬运装置，其特征在于，所述液压缸（402）的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端连接，所述无线通信模块与电控模块电连接，所述电控模块与电池和电机连接。 10.根据权利要求9所述的一种待打包物料搬运装置，其特征在于，所述第三连杆（409）的另一端与支架（401）铰链连接的铰接中心与所述不完全齿轮（406）的圆心位于一条水平线上。