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原文传递物料搬运托盘和物料搬运装置

专利名称：	物料搬运托盘和物料搬运装置
摘要：	本实用新型提供了一种物料搬运托盘和物料搬运装置。所述物料搬运托盘包括：载物筐，包括滚动地支撑物料的滚动组件；第一支撑框架，支撑载物筐；水平移动调节单元，用于驱动载物筐相对于第一支撑框架沿水平方向左右移动；第二支撑框架，支撑第一支撑框架；以及竖直移动调节单元，用于驱动第一支撑框架相对于第二支撑框架沿竖直方向上下移动。根据本实用新型，可以利用车体初步将物料对准安装位置，并利用物料搬运托盘进一步精细调节对准位置，实现物料的搬运和辅助入柜。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京天诚同创电气有限公司
发明人：	贾星杰;董顺兰;韩德浩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822097989.9
公开号：	CN209276093U
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	张敏;刘奕晴
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴一路8号1幢
主权项：	1.一种物料搬运托盘，其特征在于，所述物料搬运托盘(200)包括：载物筐(230)，包括滚动地支撑物料(300)的滚动组件；第一支撑框架(220)，支撑所述载物筐(230)；水平移动调节单元(250)，用于驱动所述载物筐(230)相对于所述第一支撑框架(220)沿水平方向左右移动；第二支撑框架(210)，支撑所述第一支撑框架(220)；以及竖直移动调节单元(240)，用于驱动所述第一支撑框架(220)相对于所述第二支撑框架(210)沿竖直方向上下移动。 2.根据权利要求1所述的物料搬运托盘，其特征在于，所述第一支撑框架(220)包括水平支撑托板(222)，所述水平移动调节单元(250)包括：水平丝杆(252)，沿水平方向布置，并且所述水平丝杆(252)的两端固定在所述水平支撑托板(222)上；水平丝杆螺母(253)，套设在所述水平丝杆(252)上，并且所述水平丝杆螺母(253)与所述载物筐(230)固定连接；以及水平丝杆旋转驱动组件，用于驱动所述水平丝杆(252)转动。 3.根据权利要求2所述的物料搬运托盘，其特征在于，所述水平丝杆旋转驱动组件包括至少设置在所述水平丝杆(252)的一端上的水平丝杆驱动轮(254)，所述水平丝杆驱动轮(254)根据外部输入的转动力矩转动，并带动所述水平丝杆(252)转动。 4.根据权利要求1所述的物料搬运托盘，其特征在于，所述物料搬运托盘(200)还包括水平移动引导组件(270)，所述水平移动引导组件(270)包括：分别形成在所述载物筐(230)和所述第一支撑框架(220)上的水平移动引导槽(271)和水平移动引导突起(272)，所述水平移动引导槽(271)沿所述水平方向延伸，所述水平移动引导突起(272)能够在所述水平移动引导槽(271)中沿所述水平方向左右滑动。 5.根据权利要求1所述的物料搬运托盘，其特征在于，所述竖直移动调节单元(240)包括：转轴(241)，所述转轴(241)沿所述水平方向设置，并可转动地连接到所述第二支撑框架(210)；蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机包括：竖直丝杆(242)，沿竖直方向设置并且所述竖直丝杆(242)的一端固定连接在所述第一支撑框架(220)上；竖直丝杆螺母(243)，所述竖直丝杆螺母(243)套设在所述竖直丝杆(242)上并且所述竖直丝杆螺母(243)的外部形成有外齿轮；和驱动齿轮(244)，所述驱动齿轮(244)与所述转轴(241)固定连接，并且所述驱动齿轮(244)与所述竖直丝杆螺母(243)的外齿轮啮合；以及竖直丝杆旋转驱动组件，用于驱动所述转轴(241)转动。 6.根据权利要求5所述的物料搬运托盘，其特征在于，所述竖直丝杆旋转驱动组件包括至少设置在所述转轴(241)的一端上的竖直丝杆驱动轮(245)，所述竖直丝杆驱动轮(245)根据外部输入的转动力矩转动，并带动所述转轴(241)转动。 7.根据权利要求1所述的物料搬运托盘，其特征在于，所述物料搬运托盘(200)还包括竖直移动引导组件(260)，所述竖直移动引导组件(260)包括：分别形成在所述第一支撑框架(220)和所述第二支撑框架(210)上的竖直移动引导槽(261)和竖直移动引导突起(262)，所述竖直移动引导槽(261)沿所述竖直方向延伸，所述竖直移动引导突起(262)能够在所述竖直移动引导槽(261)中沿所述竖直方向上下滑动。 8.根据权利要求1所述的物料搬运托盘，其特征在于，所述载物筐(230)还包括：车身底板(231)；侧壁(232)，所述侧壁(232)围绕所述车身底板(231)的周边并从所述车身底部的周边向上延伸，所述侧壁(232)上设置有至少一个进出口；其中，所述滚动组件设置在所述车身底板(231)上。 9.根据权利要求8所述的物料搬运托盘，其特征在于，所述载物筐(230)还包括：挡杆(234、235)，当所述物料(300)放置于所述载物筐(230)内时，所述挡杆(234、235)沿垂直于所述物料(300)进出料的方向安装在所述侧壁(232)上，用于防止所述物料(300)前后移动；侧板(236)，用于插入所述侧壁(232)与所述物料(300)之间的间隙中，以避免所述物料(300)左右晃动。 10.一种物料搬运装置，包括能够移动的车体(100)，其特征在于，所述物料搬运装置还包括如权利要求1至9中任意一项所述的物料搬运托盘(200)，所述物料搬运托盘(200)通过所述第二支撑框架(210)支撑在所述车体(100)上，并且能够相对于所述车体(100)沿所述竖直方向上下移动。
所属类别：	实用新型