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原文传递物料搬运装置

专利名称：	物料搬运装置
摘要：	本发明公开了一种物料搬运装置，涉及搬运设备领域，它包括机架、抓取件、用于供抓取件安装的连接块、用于驱动连接块移动的驱动件，机架上滑动连接有多个安装板，安装板上滑动连接有多个连接块，驱动件包括用于驱动安装板沿垂直于安装板轴线方向移动的横向移动件和用于驱动连接块沿安装板轴线方向移动的纵向移动件，需要改变两相邻抓取件间的距离时，通过横向驱动件驱动安装板在机架上移动，改变两相邻的安装板间的距离；随后通过纵向驱动件驱动同一安装板上的连接块移动，改变同一安装板上相邻连接块间的距离，使得每个相邻的抓取件间的距离发生改变，以适应抓取不同大小的物料，使得该物料搬运装置的通用性增加。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都汇智邦捷机械设备有限公司
发明人：	何南平;何洪英
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910341849.8
公开号：	CN110116905A
代理机构：	成都知集市专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	唐瑶
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	610000 四川省成都市青羊区成飞大道1号2栋410号
主权项：	1.一种物料搬运装置，其特征在于，包括机架(1)、抓取件(21)、用于供抓取件(21)安装的连接块(2)、用于驱动连接块(2)移动的驱动件(3)，所述机架(1)上滑动连接有多个安装板(4)，所述连接块(2)设置为多个，安装板(4)上滑动连接有沿安装板(4)轴线方向移动的多个连接块(2)，所述驱动件(3)包括用于驱动安装板(4)沿垂直于安装板(4)轴线方向移动的横向移动件(31)和用于驱动连接块(2)沿安装板(4)轴线方向移动的纵向移动件(32)。 2.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述横向移动件(31)包括横向丝杠(311)和与横向丝杠(311)传动连接的第一电机(312)，纵向移动件(32)包括纵向丝杠(321)和与纵向丝杠(321)传动连接的第二电机(322)，横向丝杠(311)的两端分别通过支撑板(5)与安装板(4)固定连接，纵向丝杠(321)的两端分别通过支撑板(5)与机架(1)滑动连接，所述横向丝杠(311)和纵向丝杠(321)均与支撑板(5)转动连接，第一电机(312)与第二电机(322)均与支撑板(5)固定连接；所述安装板(4)分为定位板(41)与移动板(42)，所述定位板(41)固定连接在机架(1)上，移动板(42)与纵向丝杠(321)螺纹连接，所述机架(1)上还设置有用于限定移动板(42)沿纵向丝杠(321)轴线方向移动的第一限位件(6)；所述定位板(41)与移动板(42)上均设置有用于限定连接块(2)沿横向丝杠(311)轴线方向移动的第二限位件(7)，所述连接块(2)与横向丝杠(311)螺纹连接。 3.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述第一限位件(6)与第二限位件(7)均包括梯形导轨(61)，移动板(42)与连接块(2)上均开设有与梯形导轨(61)相配合的导槽(62)。 4.根据权利要求3所述的物料搬运装置，其特征在于，分别设置在相邻的安装板(4)上且相邻的两个连接块(2)间通过两个相互铰接的驱动板(8)连接，通过驱动板(8)连接的连接块(2)设置为一组，每组中的一个连接块(2)与横向丝杠(311)螺纹连接。 5.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述安装板(4)上的连接块(2)数量设置为奇数个且依次设置在安装板(4)上，中间数的连接块(2)与安装板(4)固定连接。 6.根据权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，分别与纵向丝杠(321)两端连接的支撑板(5)间连接有加固板(9)，所述加固板(9)远离机架(1)设置。 7.根据权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述抓取件(21)设置为真空吸盘。
所属类别：	发明专利