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原文传递追随行驶支援装置、追随行驶支援方法以及计算机程序

专利名称：	追随行驶支援装置、追随行驶支援方法以及计算机程序
摘要：	本发明公开追随行驶支援装置、追随行驶支援方法以及计算机程序。在车辆的乘员不希望追随行驶的情况下，无需由乘员操作而中止追随行驶的建议。追随行驶支援装置具备：信息获取部(15)，获取与本车辆(20)的周围的周边车辆(30)有关的信息；先行车选择部(16)，根据与周边车辆有关的信息，选择作为本车辆的追随对象适合的先行车；以及建议部(17)，对本车辆的乘员建议本车辆向先行车的追随行驶。建议部在尽管建议追随行驶但追随行驶未开始的情况下，中止追随行驶的建议。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	松永高广
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202310546566.3
公开号：	CN117125086A
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	李今子
分类号：	B60W50/08;H04W4/46;B;H;B60;H04;B60W;H04W;B60W50;H04W4;B60W50/08;H04W4/46
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种追随行驶支援装置，具备：信息获取部，获取与本车辆的周围的周边车辆有关的信息；先行车选择部，根据与所述周边车辆有关的信息，选择作为所述本车辆的追随对象适合的先行车；以及建议部，对所述本车辆的乘员建议所述本车辆向所述先行车的追随行驶，所述建议部在尽管建议所述追随行驶但所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。 2.根据权利要求1所述的追随行驶支援装置，其中，所述建议部在直至所述追随行驶的建议持续预定时间为止所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。 3.根据权利要求2所述的追随行驶支援装置，其中，在所述建议部中，作为所述先行车的追随对象的适应度越高，则使所述预定时间越长。 4.根据权利要求1所述的追随行驶支援装置，其中，所述建议部在尽管所述追随行驶被建议预定次数但所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。 5.根据权利要求4所述的追随行驶支援装置，其中，在所述建议部中，作为所述先行车的追随对象的适应度越高，则使所述预定次数越多。 6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的追随行驶支援装置，其中，所述建议部在尽管建议所述追随行驶但所述追随行驶未开始的状况持续预定数的行程的情况下，在下次以后的行程中不进行所述追随行驶的建议。 7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的追随行驶支援装置，其中，在所述建议部中，即使尽管建议所述追随行驶但所述追随行驶未开始，在所述本车辆难以移动到所述先行车的后方时，也继续建议所述追随行驶。 8.一种由计算机执行的追随行驶支援方法，包括：获取与本车辆的周围的周边车辆有关的信息；根据与所述周边车辆有关的信息，选择作为所述本车辆的追随对象适合的先行车；对所述本车辆的乘员建议所述本车辆向所述先行车的追随行驶；以及在尽管建议所述追随行驶但所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。 9.一种计算机程序，使计算机执行：获取与本车辆的周围的周边车辆有关的信息；根据与所述周边车辆有关的信息，选择作为所述本车辆的追随对象适合的先行车；对所述本车辆的乘员建议所述本车辆向所述先行车的追随行驶；以及在尽管建议所述追随行驶但所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。