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原文传递追随行驶控制装置

专利名称：	追随行驶控制装置
摘要：	本发明提供一种追随行驶控制装置，在行驶于本车辆的前方或后方的周边车辆存在的状态下控制所述本车辆的行驶状态，其中，具备：偏差取得单元，对本车辆和周边车辆取得与相对于在紧前面行驶的紧前面行驶车辆的相对位置关系和目标相对位置关系之间的偏差有关的信息；及追随控制量计算单元，根据与由偏差取得单元获得的多台车辆的偏差有关的信息，计算本车辆的追随控制量并控制本车辆的行驶状态。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	志田充央
专利状态：	有效
申请日期：	2009-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200980125455.3
公开号：	CN102076542A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人：	高培培;车文
分类号：	B60W30/16(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	一种追随行驶控制装置，在行驶于本车辆的前方或后方的周边车辆存在的状态下控制所述本车辆的行驶状态，其特征在于，具备：偏差取得单元，对所述本车辆和所述周边车辆分别取得与相对于在紧前面行驶的紧前面行驶车辆的相对位置关系和目标相对位置关系之间的偏差有关的信息；及追随控制量计算单元，根据与由所述偏差取得单元获得的多台车辆的所述偏差有关的信息，计算所述本车辆的追随控制量并控制所述本车辆的行驶状态。
所属类别：	发明专利