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原文传递行驶控制方法及行驶控制装置

专利名称：	行驶控制方法及行驶控制装置
摘要：	一种行驶控制方法，以使本车辆相对于本车辆行驶的车道的车道线处于规定位置的方式控制本车辆的行驶控制量，使本车辆行驶的一方的车道线的横向位置相对于另一方的车道线的横向位置向不同方向移动时的行驶的控制量比车道线双方的横向位置向相同方向移动时的行驶的控制量小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	佐藤行;小林雅裕;平靖久;深田修
专利状态：	有效
申请号：	CN201780040221.3
公开号：	CN109476306A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所 11105
代理人：	刘晓迪
分类号：	B60W30/10(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种行驶控制方法，使用行驶控制装置识别本车辆行驶的车道的车道线，对所述本车辆的行驶控制量进行控制，以使所述本车辆相对于所述车道的车道线处于规定位置，其特征在于，使本车辆行驶的一方的车道线的横向位置相对于另一方的车道线的横向位置向不同方向移动时的所述行驶控制量比所述车道线双方的横向位置向相同方向移动时的所述行驶控制量小。
所属类别：	发明专利