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原文传递行驶控制方法及行驶控制装置

专利名称：	行驶控制方法及行驶控制装置
摘要：	一种行驶控制装置，在从检测到车道的划分线的状态变为没有检测到车道的划分线的状态的情况下，基于过去检测到的划分线的位置，推定虚拟划分线，以使本车辆相对于虚拟划分线成为规定的位置的方式控制行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	佐藤行;小林雅裕;平靖久;深田修
专利状态：	有效
申请号：	CN201780042745.6
公开号：	CN109476307A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所 11105
代理人：	张劲松
分类号：	B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种行驶控制方法，控制本车辆的行驶，以使所述本车辆相对于所述本车辆行驶的车道的划分线成为规定的位置，其特征在于，在从检测到所述划分线的状态变为没有检测到所述划分线的状态的情况下，基于过去检测到的所述划分线的位置推定虚拟划分线，以使所述本车辆相对于所述虚拟划分线成为规定的位置的方式控制所述本车辆的行驶。
所属类别：	发明专利