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行驶控制方法及行驶控制装置
| 专利名称： | 行驶控制方法及行驶控制装置 |
| 摘要： | 一种行驶控制方法及行驶控制装置，在本发明的行驶控制方法中，对本车辆行驶的车道进行识别，控制本车辆的行驶，以使本车辆相对于车道的车道线处于规定位置，若检测到本车辆行驶的车道的车道宽幅扩大且判断为位于本车辆左右的车道线的一方为虚线，则基于虚线的车道线来控制本车辆的行驶。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日产自动车株式会社 |
| 发明人： | 佐藤行;小林雅裕;平靖久;深田修 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780040216.2 |
| 公开号： | CN109415059A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 11105 |
| 代理人： | 刘晓迪 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 日本神奈川县 |
| 主权项： | 1.一种行驶控制方法，对本车辆行驶的车道进行识别，控制本车辆的行驶，以使本车辆相对于所述车道的车道线处于规定位置，其特征在于，若本车辆行驶的车道的车道宽幅扩大且判断为位于本车辆左右的车道线的一方为虚线，则基于虚线的车道线来控制本车辆的行驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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