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原文传递单轨道小车及其行走装置

专利名称：	单轨道小车及其行走装置
摘要：	本实用新型涉及行走车技术领域，特别涉及一种单轨道小车及其行走装置。其中，所述行走装置包括活动安装在传动轴上的行走轮，以及设置在所述传动轴上并分别位于所述行走轮两侧的补偿结构；所述补偿结构包括活动套筒和固定套筒；其中，所述活动套筒设置在所述传动轴靠近所述行走轮一侧，所述固定套筒设置在所述传动轴远离所述行走轮的一侧；所述固定套筒与所述活动套筒的轴向之间具有间隙，所述固定套筒与所述活动套筒通过弹性件轴向相连。本实用新型所提供的行走装置，以及装载有该行走装置的单轨道小车，可有效避免由于弯道半径过小导致单轨道小车过弯卡滞和不顺畅的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
发明人：	陈宇;乐初枝;刘羽西;姜辉;林丛;周守圳;徐悠仁
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202321413230.1
公开号：	CN220033112U
代理机构：	福州市博深专利事务所(普通合伙)
代理人：	谢子能
分类号：	B65G35/00;A01G9/14;B;A;B65;A01;B65G;A01G;B65G35;A01G9;B65G35/00;A01G9/14
申请人地址：	350000 福建省福州市鼓楼区六一中路115号
主权项：	1.一种单轨道小车的行走装置，其特征在于，包括活动安装在传动轴上的行走轮，以及设置在所述传动轴上并分别位于所述行走轮两侧的补偿结构；所述补偿结构包括活动套筒和固定套筒；其中，所述活动套筒设置在所述传动轴靠近所述行走轮一侧，所述固定套筒设置在所述传动轴远离所述行走轮的一侧；所述固定套筒与所述活动套筒的轴向之间具有间隙，所述固定套筒与所述活动套筒通过弹性件轴向相连。 2.根据权利要求1所述行走装置，其特征在于，所述行走轮沿所述传动轴的轴向移动。 3.根据权利要求1所述行走装置，其特征在于，所述活动套筒安装在所述行走轮上并跟随所述行走轮沿所述传动轴的轴向移动。 4.根据权利要求1所述行走装置，其特征在于，所述行走轮为柱状槽轮。 5.根据权利要求4所述行走装置，其特征在于，所述行走轮的轴向两端的端面上分别设置有沉槽，至少部分的所述活动套筒被嵌入所述沉槽中。 6.根据权利要求1所述行走装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。 7.单轨道小车，其特征在于，包括轨道和如权利要求1至6任一项所述行走装置；其中，所述行走轮安装在所述轨道上。 8.根据权利要求7所述单轨道小车，其特征在于，所述行走轮的轴向两端的直径大于其中部的直径，所述行走轮的中部的宽度大于所述轨道的行走宽度。 9.根据权利要求7所述单轨道小车，其特征在于，所述轨道的截面为矩形。 10.根据权利要求7所述单轨道小车，其特征在于，还包括车架，所述车架通过至少一个所述行走装置连接所述轨道，所述固定套筒固定安装在所述车架上。