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原文传递一种轨道移动小车的行走装置

专利名称：	一种轨道移动小车的行走装置
摘要：	本发明涉及一种轨道移动小车的行走装置，包括过渡架、轨道、齿条、轴承、行走机构和位移传感器，所述行走机构包括行走轮、转轴和齿轮，所述行走机构有两个，所述轨道设置在过渡架上，齿条设置在轨道上，所述齿条与轨道平行，所述转轴设置在轨道上方，转轴与轨道的延展方向垂直，所述齿轮、轴承和行走轮均套设在转轴上，齿轮与齿条啮合，所述位移传感器设置在转轴一端的下方，所述位移传感器位于行走轮一侧，本发明的轨道移动小车的行走装置在行走轮内侧添加齿轮，并与轨道上对应位置的齿条啮合，小车两侧添加位移传感器，始终保持对行走轮的位移监测，限制小车行走方向，防止其在轨道上打滑、跑偏，从而导致测量出现误差，增强了实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	宁夏软件工程院有限公司
发明人：	郑皓天;朱涛;马惠宁;李征宇;徐翊桄;王俊兵;贺伟;程浩;屈文静;赵娟;王博;朱凌志;王燕玲;吴婧;李嘉静;周舒瑶
专利状态：	有效
申请号：	CN201710516976.8
公开号：	CN109205200A
代理机构：	深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399
代理人：	周丹
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	750000 宁夏回族自治区银川市安南街490号IBI育成中心14号楼6层
主权项：	1.一种轨道移动小车的行走装置，其特征在于：包括过渡架、轨道、齿条、轴承、行走机构和位移传感器，所述行走机构包括行走轮、转轴和齿轮，所述行走机构有两个，所述轨道设置在过渡架上，所述齿条设置在轨道上，所述齿条与轨道平行，所述转轴设置在轨道上方，所述转轴与轨道的延展方向垂直，所述齿轮、轴承和行走轮均套设在转轴上，所述齿轮与齿条啮合，所述位移传感器设置在转轴一端的下方，所述位移传感器位于行走轮一侧。
所属类别：	发明专利