详情

原文传递一种履带式重载牵引机

专利名称：	一种履带式重载牵引机
摘要：	本发明提供一种履带式重载牵引机，包括：机架、第一牵引机构、第二牵引机构、装夹驱动机构和牵引驱动机构，第一牵引机构包括绕设在首尾端链轮的第一履带和固定支撑在第一履带中部的第一中间链轮，第二牵引机构包括绕设在两端的第二履带、弹性元件和通过弹性元件可滑动地顶设在第二履带中部的第二中间链轮，第二履带配合第一履带可自适应贴合装夹物料，装夹驱动机构固定在机架上用于驱使第二牵引机构沿第一方向靠近或远离第一牵引机构，牵引驱动机构设置在机架上用于同步驱动第一履带和第二履带。本发明的重载牵引机不仅能在局部处实现物料的贴合装夹，还能在整体上实现物料的平直输送，大大增加牵引力范围，保证物料输送中的平直度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市越海拉伸机械有限公司
发明人：	朱国林;邵杨
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311158955.5
公开号：	CN117068648A
代理机构：	南京科知维创知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁珺
分类号：	B65G17/26;B65G17/40;B65G23/06;B65G41/00;B;B65;B65G;B65G17;B65G23;B65G41;B65G17/26;B65G17/40;B65G23/06;B65G41/00
申请人地址：	215104 江苏省苏州市吴中区太湖街道天鹅荡路10号
主权项：	1.一种履带式重载牵引机，其特征在于，包括：机架、第一牵引机构、与该第一牵引机构在第一方向上相对设置的第二牵引机构、装夹驱动机构和牵引驱动机构；该第一牵引机构包括：第一固定架、第一头链轮、第一尾链轮、第一中间链轮和第一履带，该第一固定架固定在该机架上，该第一头链轮、该第一中间链轮和该第一尾链轮沿第二方向依次排列且分别可自转地架设在该第一固定架上，该第一履带绕设并啮合在该第一头链轮和该第一尾链轮上，该第一履带包括沿该第二方向延伸的第一牵引段，该第一牵引段位于该第一履带上靠近该第二牵引机构的一侧，该第一中间链轮沿第一方向支撑并啮合在该第一牵引段的内侧，用于使该第一牵引段的外侧面保持整体平齐且垂直于该第一方向，该第一方向垂直该第二方向；该第二牵引机构包括：第二固定架、第二头链轮、第二尾链轮、第二履带、第二中间链轮和弹性元件，该第二头链轮和该第二尾链轮分别可自转地架设在该第二固定架的两端，该第二中间链轮可沿该第一方向滑动地架设在该第二固定架的中部，该第二履带绕设并啮合在该第二头链轮和该第二尾链轮上，该第二履带包括沿该第二方向延伸的第二牵引段，该第二牵引段位于该第二履带上靠近该第一牵引机构的一侧，该弹性元件的一端顶设在该第二固定架上，另一端沿该第一方向将该第二中间链轮顶设并啮合在该第二牵引段的内侧，用于保证该第二牵引段的外侧面，在接触物料前保持整体平齐且垂直于该第一方向，且在接触物料后局部自适应调整保持与物料贴合；该装夹驱动机构的固定端固定在该机架上，该装夹驱动机构的活动端连接在该第二固定架上，用于驱使该第二牵引机构沿该第一方向靠近或远离该第一牵引机构；该牵引驱动机构设置在该机架上，用于同步驱动该第一牵引机构和该第二牵引机构，使该第一履带和该第二履带同步运转。 2.如权利要求1所述的履带式重载牵引机，其特征在于，该第一中间链轮、该第二中间链轮和该弹性元件沿该第一方向依次排布且相互对应，形成一对支撑机构，该支撑机构设有多对，沿着该第二方向依次分布。 3.如权利要求1所述的履带式重载牵引机，其特征在于，该第二固定架的中部开设有滑槽，该第二中间链轮包括滑座和链轮本体，该滑座可沿该第一方向滑动地设置在该滑槽内，该链轮本体可自转地架设在该滑座上，该弹性元件的一端顶设在该第二固定架上，另一端顶设在该滑座上，该链轮本体沿该第一方向顶设并啮合在该第二牵引段的内侧。 4.如权利要求3所述的履带式重载牵引机，其特征在于，该第一头链轮、该第一尾链轮和该第一中间链轮上与该第一履带啮合处的顶点均处于同一直线，该第二头链轮、该第二尾链轮和该链轮本体上与该第二履带啮合处的顶点在接触物料前均处于同一直线。 5.如权利要求1所述的履带式重载牵引机，其特征在于，该装夹驱动机构为油缸，该油缸的缸体固定在该机架上，该油缸的活塞连接在该第二固定架上，用于驱使该第二牵引机构沿该第一方向靠近或远离该第一牵引机构。 6.如权利要求1所述的履带式重载牵引机，其特征在于，该装夹驱动机构设有多个，均匀分布在该第二固定支架上，用于同步驱动该第二固定架。 7.如权利要求1所述的履带式重载牵引机，其特征在于，该第一尾链轮包括固定在同一轴上的第一牵引链轮和第一传动链轮，该第二尾链轮包括固定在同一轴上的第二牵引链轮和第二传动链轮，该第一履带绕设经过该第一牵引链轮，该第二履带绕设经过该第二牵引链轮，该牵引驱动机构同步驱动该第一传动链轮和该第二传动链轮自转。 8.如权利要求1所述的履带式重载牵引机，其特征在于，该第一履带包括多个第一履带片，该多个第一履带片首尾相连拼接成该第一履带，该第二履带包括多个第二履带片，该多个第二履带片首尾相连拼接成该第二履带。 9.如权利要求8所述的履带式重载牵引机，其特征在于，该第一履带片和该第二履带片采用完全相同的结构，每个履带片的一侧设有啮合用齿条，另一侧设有用于装夹物料的平面。 10.如权利要求1所述的履带式重载牵引机，其特征在于，还包括多个沿第一方向延伸的导柱，每个导柱均固定在该机架上，该第二固定架可沿该一方向滑动地套设在每个导柱上。