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原文传递一种履带式牵引机构

专利名称：	一种履带式牵引机构
摘要：	本发明提供了一种履带式牵引机构，所述履带式牵引机构设有由环形履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，所述主动轮由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；与所述主动轮转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置连接摆动轴的摆动；所述摆动轴上固定连接支撑架，支撑架的另一端固定从动轮，从动轮可在支撑架上转动，且随支撑架的摆动而上下摆动；在支撑架主动轮和从动轮连线的上下两侧，或至少在下侧安装有张紧轮。本发明提供的履带式牵引机构机动性较强，同时具有一定的爬坡能力，能够在各种复杂地面环境来对农用机械进行牵引。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京履坦科技有限公司
发明人：	高峰;黄川;解晓琳;雷震;秦一可;马平川;张森;闫修鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910701363.0
公开号：	CN110371204A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	刘宗磊
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007
主权项：	1.一种履带式牵引机构，其特征在于：所述履带式牵引机构(100)设有由环形履带(3)联动设置在一端的主动轮(1)和另一端的从动轮(2)，所述主动轮(1)由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；与所述主动轮(1)转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置(10)连接摆动轴的摆动；所述摆动轴上固定连接支撑架(5)，支撑架(5)的另一端固定从动轮(2)，从动轮(2)可在支撑架(5)上转动，且随支撑架(5)的摆动而上下摆动；在支撑架(5)主动轮(1)和从动轮(2)连线的上下两侧，或至少在下侧安装有张紧轮。 2.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述主动轮(1)设有带轮(11)，所述带轮(11)通过皮带(12)与外部驱动机构联动。 3.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述传动装置(10)为蜗轮蜗杆减速器。 4.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述支撑架(5)通过一摆臂(9)与所述摆动轴相连。 5.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，在支撑架(5)主动轮(1)和从动轮(2)连线的上侧设有一个张紧轮(4)，且在支撑架(5)主动轮(1)和从动轮(2)连线的下侧设有两个张紧轮。 6.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述从动轮(2)通过一连接板(6)悬空安装在所述支撑架(5)的一端。 7.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述张紧轮通过伸缩机构安装在所述支撑架(5)上。 8.如权利要求7所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述伸缩机构为弹簧或者液压气缸。
所属类别：	发明专利