专利名称: |
一种实验送样用机械臂 |
摘要: |
本实用新型涉及一种实验送样用机械臂,包括驱动臂和夹具,夹具设置在驱动臂端部,所述夹具包括框架,夹持部和第一驱动器,所述夹持部设置在框架中,夹持部包括第一弧形部,第二弧形部和第三弧形部,第一弧形部和第三弧形部分别与第二弧形部两端枢轴连接,第一至第三弧形部形成圆环状,夹持部具有夹口,第一弧形部和第三弧形部之间具有缺口,所述第一弧形部和第三弧形部之间设有第二驱动器,所述第一驱动器设置在框架上,第一驱动器竖直设置且与第一弧形部和第三弧形部连接。本实用新型的一种实验送样用机械臂能够将不同口径容器夹紧后提起转移,将样品送至指定位置,操作方便,通用性较好。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州聚维元创生物科技有限公司 |
发明人: |
李振;张天元;李承;刘德鹏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-05-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321299001.1 |
公开号: |
CN220019620U |
代理机构: |
温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
汤时达 |
分类号: |
G01N35/10;B25J18/00;B25J15/02;G;B;G01;B25;G01N;B25J;G01N35;B25J18;B25J15;G01N35/10;B25J18/00;B25J15/02 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市苏州高新区金枫路169号 |
主权项: |
1.一种实验送样用机械臂,包括驱动臂和夹具,夹具设置在驱动臂端部,其特征在于,所述夹具包括框架,夹持部和第一驱动器,所述夹持部设置在框架中,夹持部包括第一弧形部,第二弧形部和第三弧形部,第一弧形部和第三弧形部分别与第二弧形部两端枢轴连接,第一至第三弧形部形成圆环状,夹持部具有夹口,第一弧形部和第三弧形部之间具有缺口,所述第一弧形部和第三弧形部之间设有第二驱动器,所述第一驱动器设置在框架上,第一驱动器竖直设置且与第一弧形部和第三弧形部连接。 2.根据权利要求1所述的实验送样用机械臂,其特征在于,所述框架包括第一支架和第二支架,第一支架和第二支架相对设置在夹持部两侧,第一支架和第二支架均设有第一驱动器。 3.根据权利要求2所述的实验送样用机械臂,其特征在于,所述第一支架和第二支架之间设有连接部,两个连接部设置在夹持部两侧。 4.根据权利要求3所述的实验送样用机械臂,其特征在于,所述连接部上设有配接部,配接部与驱动臂连接。 5.根据权利要求4所述的实验送样用机械臂,其特征在于,所述第一支架,第二支架和连接部围成形成镂空部,所述夹持部设置在镂空部中。 6.根据权利要求1所述的实验送样用机械臂,其特征在于,所述驱动臂包括第一臂部,第二臂部和底座,第一臂部与底座枢轴连接,第二臂部与第一臂部枢轴连接,所述夹具设置在第二臂部上。 7.根据权利要求6所述的实验送样用机械臂,其特征在于,所述第一臂部和第二臂部水平设置。 8.根据权利要求7所述的实验送样用机械臂,其特征在于,所述夹具与第二臂部枢轴连接。 |