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原文传递一种智能机械臂吸送袋装置

专利名称：	一种智能机械臂吸送袋装置
摘要：	本实用新型公开了一种智能机械臂吸送袋装置，包括吸头、方向调节块、固定座、安装板和底座，所述底座的顶部安装有安装板，所述安装板的内部安装有转轴，所述转轴的一端安装有第三伺服电机，所述转轴的内部安装有固定座，所述固定座的一侧安装有液压管道接口，所述第二调节块的顶部安装有方向调节块，所述方向调节块的顶部安装有第一调节块，所述第一调节块的顶部安装有壳体，所述壳体的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶部安装有吸头。本实用新型通过安装有的第二伺服电机、第一伺服电机与可使对机械臂多方位的调节，从而可达到不同的角度，提高了装置的使用范围，增加了装置的灵活性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北机电职业技术学院
发明人：	任少蒙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920154543.7
公开号：	CN209442254U
代理机构：	北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄耀钧
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	054000 河北省邢台市泉北西大街1169号
主权项：	1.一种智能机械臂吸送袋装置，包括吸头(1)、方向调节块(3)、固定座(5)、安装板(6)和底座(7)，其特征在于：所述底座(7)的顶部安装有安装板(6)，所述安装板(6)的内部安装有转轴(601)，所述转轴(601)的一端安装有第三伺服电机(602)，所述转轴(601)的内部安装有固定座(5)，所述固定座(5)的一侧安装有液压管道接口(502)，所述固定座(5)的顶部安装有液压伸缩杆(501)，所述液压伸缩杆(501)的顶部安装有第二调节块(4)，所述第二调节块(4)的顶部安装有方向调节块(3)，所述方向调节块(3)的顶部安装有第一调节块(2)，所述第一调节块(2)的顶部安装有壳体(201)，所述壳体(201)的内部安装有第一伺服电机(202)，所述第一伺服电机(202)的顶部安装有吸头(1)。 2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂吸送袋装置，其特征在于：所述第二调节块(4)的内部安装有保护壳(402)，保护壳(402)的内部安装有第二伺服电机(401)。 3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂吸送袋装置，其特征在于：所述底座(7)的外侧安装有涂覆有防腐蚀层。 4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂吸送袋装置，其特征在于：所述吸头(1)的内部安装有固定板(103)，固定板(103)的顶部安装有真空吸盘(102)，真空吸盘(102)顶部的中央安装有摄像机(101)，固定板(103)的底部安装有两组管道接口(104)。 5.根据权利要求1所述的一种智能机械臂吸送袋装置，其特征在于：所述底座(7)的内部安装有第四伺服电机(702)，第四伺服电机(702)的顶部安装有转盘(701)。
所属类别：	实用新型