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原文传递一种智能送袋机械手

专利名称：	一种智能送袋机械手
摘要：	本实用新型公开了一种智能送袋机械手，包括支撑杆、横梁和导轨杆，所述横梁位于支撑杆的上端，所述导轨杆位于横梁的内部一侧，所述横梁的上端外表面固定安装有移动电机，所述移动电机的一侧内部贯穿设置有转轴，所述转轴的圆周外表面贯穿设置有履带式链条。本实用新型所述的一种智能送袋机械手，设有滑块、伸缩电机和真空吸盘，能够对机械手进行移动控制，增大其工作范围，便于与流水线进行配合使用，增大其实用性，能够对机械手进行伸缩控制，避免了传统的气缸控制，便于控制与维修，能够对袋子进行吸附控制，提高了机械手送袋的高效性，便于对送袋过程进行更加便捷的操控，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	英特盛智能科技(东台)有限公司
发明人：	杜冰杰;于晓峰
专利状态：	有效
申请号：	CN201820944378.0
公开号：	CN208325779U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：	李静
分类号：	B65B43/18(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	224000 江苏省盐城市东台市城东新区研发中心C座
主权项：	1.一种智能送袋机械手，包括支撑杆(1)、横梁(2)和导轨杆(3)，其特征在于：所述横梁(2)位于支撑杆(1)的上端，所述导轨杆(3)位于横梁(2)的内部一侧，所述横梁(2)的上端外表面固定安装有移动电机(4)，所述移动电机(4)的一侧内部贯穿设置有转轴(5)，所述转轴(5)的圆周外表面贯穿设置有履带式链条(6)，所述支撑杆(1)的低端一侧固定安装有夹袋撑杆(7)，所述夹袋撑杆(7)的一侧固定安装有供袋台(8)，所述供袋台(8)的上端贯穿设置有凹槽(9)，所述履带式链条(6)的另一端设置有滑块(10)，且滑块(10)贯穿于导轨杆(3)的圆周外表面，所述滑块(10)的上端固定安装有伸缩电机(11)，所述滑块(10)的下端设置有套筒(12)，所述套筒(12)的下端贯穿设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的下端固定安装有送袋吸板(14)，所述送袋吸板(14)的内部设置有真空发生器(15)，所述送袋吸板(14)的下端固定安装有真空吸盘(16)，且真空吸盘(16)位于真空发生器(15)的下端，所述夹袋撑杆(7)的上端固定安装有撑袋杆(17)，所述撑袋杆(17)的上端固定安装有吸袋盘(18)。
所属类别：	实用新型