专利名称: |
一种智能夹袋机械手 |
摘要: |
本发明公开了一种智能夹袋机械手,包括固定板,所述固定板的内部两侧均开设有连接孔,所述固定板的底端一侧设置有工作箱,所述工作箱的内顶壁一侧固定安装有减震板,所述减震板的底端一侧固定安装有电机,所述电机的输出端一侧固定安装有第一齿轮,所述工作箱的内壁两侧均设置有轴承,所述轴承之间固定安装有转动杆,所述转动杆的外表面对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮,所述转动杆的外壁一侧设置有正螺纹,且转动杆的外壁另一侧设置有反螺纹,所述正螺纹的底端一侧设置有第一滑块。本发明所述的一种智能夹袋机械手,能够使得整体装置更加便捷的进行食品包装,带来更好的使用前景。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
合肥林夏智能科技有限公司 |
发明人: |
沈林夏 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811356311.6 |
公开号: |
CN109436451A |
代理机构: |
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 |
代理人: |
苏友娟 |
分类号: |
B65B43/46(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43 |
申请人地址: |
230000 安徽省合肥市肥东县店埠镇青春苑小区B区109# |
主权项: |
1.一种智能夹袋机械手,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的内部两侧均开设有连接孔(2),所述固定板(1)的底端一侧设置有工作箱(3),所述工作箱(3)的内顶壁一侧固定安装有减震板(4),所述减震板(4)的底端一侧固定安装有电机(5),所述电机(5)的输出端一侧固定安装有第一齿轮(6),所述工作箱(3)的内壁两侧均设置有轴承(7),所述轴承(7)之间固定安装有转动杆(8),所述转动杆(8)的外表面对应第一齿轮(6)的一侧固定安装有第二齿轮(9),所述转动杆(8)的外壁一侧设置有正螺纹(10),且转动杆(8)的外壁另一侧设置有反螺纹(11),所述正螺纹(10)的底端一侧设置有第一滑块(12),所述反螺纹(11)的底端一侧设置有第二滑块(13),所述第一滑块(12)的外壁一侧设置有第一夹块(14),所述第一滑块(12)的外壁靠近第一夹块(14)的一侧设置有第二夹块(15),所述第二夹块(15)的外表面一侧设置有卡块(16),所述第一夹块(14)对应卡块(16)的一侧开设有卡槽(17),所述第一夹块(14)的外表面一侧设置有微型气压缸(18),所述第一滑块(12)与第一夹块(14)之间设置有伸缩杆(19),所述工作箱(3)的外表面一侧设置有控制器(20)。 |
所属类别: |
发明专利 |