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原文传递上袋机械手

专利名称：	上袋机械手
摘要：	本实用新型属于全自动包装技术领域，具体为一种上袋机械手，包括伺服电机、旋转轴、撑袋杆、插刀和气缸，所述伺服电机连接旋转轴，接旋转轴的两端分别支承安装在带座轴承内，撑袋杆为两根利用连接件安装在旋转轴上，插刀安装在撑袋杆的端部，气缸安装在两根撑袋杆之间。本实用新型气缸控制撑袋杆开合，伺服电机带动旋转轴从而带动撑袋杆旋转，结构简单；第一连杆和第二连杆保证了撑袋杆开合的高同步性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡市剑鹰机械有限公司
发明人：	邹建东
专利状态：	有效
申请号：	CN201821073839.8
公开号：	CN208439493U
代理机构：	无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104
代理人：	曹祖良
分类号：	B65B43/26(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	214116 江苏省无锡市锡山区鹅湖镇新杨路88号
主权项：	1.上袋机械手，其特征在于，包括伺服电机（1）、旋转轴（2）、撑袋杆（3）、插刀（4）和气缸（9），所述伺服电机（1）连接旋转轴（2），接旋转轴（2）的两端分别支承安装在带座轴承（5）内，撑袋杆（3）为两根利用连接件（6）安装在旋转轴（2）上，插刀（4）安装在撑袋杆（3）的端部，气缸（9）安装在两根撑袋杆（3）之间。
所属类别：	实用新型