专利名称: |
上袋机械手 |
摘要: |
本实用新型属于全自动包装技术领域,具体为一种上袋机械手,包括伺服电机、旋转轴、撑袋杆、插刀和气缸,所述伺服电机连接旋转轴,接旋转轴的两端分别支承安装在带座轴承内,撑袋杆为两根利用连接件安装在旋转轴上,插刀安装在撑袋杆的端部,气缸安装在两根撑袋杆之间。本实用新型气缸控制撑袋杆开合,伺服电机带动旋转轴从而带动撑袋杆旋转,结构简单;第一连杆和第二连杆保证了撑袋杆开合的高同步性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
无锡市剑鹰机械有限公司 |
发明人: |
邹建东 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821073839.8 |
公开号: |
CN208439493U |
代理机构: |
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 |
代理人: |
曹祖良 |
分类号: |
B65B43/26(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43 |
申请人地址: |
214116 江苏省无锡市锡山区鹅湖镇新杨路88号 |
主权项: |
1.上袋机械手,其特征在于,包括伺服电机(1)、旋转轴(2)、撑袋杆(3)、插刀(4)和气缸(9),所述伺服电机(1)连接旋转轴(2),接旋转轴(2)的两端分别支承安装在带座轴承(5)内,撑袋杆(3)为两根利用连接件(6)安装在旋转轴(2)上,插刀(4)安装在撑袋杆(3)的端部,气缸(9)安装在两根撑袋杆(3)之间。 |
所属类别: |
实用新型 |