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原文传递上料机械手

专利名称：	上料机械手
摘要：	本实用新型提供了上料机械手，它包括底部框架，所述底部框架的顶部中间部位固定有立柱框架体，所述立柱框架体之间安装有用于对托盘上瓷砖进行压紧固定的压紧机构；所述底部框架的两侧对称安装有用于驱动夹爪装置的夹紧机构；所述夹爪装置包括夹爪横梁，所述夹爪横梁的底部安装有夹爪立杆，所述夹爪立杆的底部内壁固定有底部托板。此机械手能够用于瓷砖的搬运和上料使用，在搬运过程中，通过机械手将托盘夹紧，再将托盘整体放置到运输车上，进而对瓷砖进行搬运。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北汽车工业学院
发明人：	陈杰;张西平;陈伟;毛书哲;胡永金;吴云沛;周晓红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920145444.2
公开号：	CN209635389U
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	李登桥
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	442002湖北省十堰市张湾区车城西路167号湖北汽车工业学院
主权项：	1.上料机械手，其特征在于：它包括底部框架（14），所述底部框架（14）的顶部中间部位固定有立柱框架体（1），所述立柱框架体（1）之间安装有用于对托盘上瓷砖进行压紧固定的压紧机构；所述底部框架（14）的两侧对称安装有用于驱动夹爪装置的夹紧机构；所述夹爪装置包括夹爪横梁（12），所述夹爪横梁（12）的底部安装有夹爪立杆（13），所述夹爪立杆（13）的底部内壁固定有底部托板（15）。 2.根据权利要求1所述上料机械手，其特征在于：所述立柱框架体（1）和底部框架（14）之间固定有斜加筋板（20）。 3.根据权利要求1所述上料机械手，其特征在于：所述立柱框架体（1）的顶部中间部位固定安装有用于和机械臂相连的法兰顶板（2）。 4.根据权利要求1所述上料机械手，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸（3），所述压紧气缸（3）倒置安装在气缸固定板（6）上，所述气缸固定板（6）固定在横梁（7）上，所述横梁（7）固定在立柱框架体（1）之间，所述压紧气缸（3）的第一活塞杆（18）底部固定有压紧块安装板（19），所述压紧块安装板（19）的底部固定安装有压紧块（17）。 5.根据权利要求4所述上料机械手，其特征在于：所述压紧块安装板（19）和气缸固定板（6）之间安装有竖向导向机构，所述竖向导向机构包括竖向导向滑套（5），所述竖向导向滑套（5）固定安装在气缸固定板（6）上；所述竖向导向滑套（5）内部通过滑动配合安装有竖向导向杆（4），所述竖向导向杆（4）的底部固定在压紧块安装板（19）的顶部。 6.根据权利要求1所述上料机械手，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧气缸（11），所述夹紧气缸（11）固定安装在气缸安装侧板（8）上，所述气缸安装侧板（8）固定安装在底部框架（14）上，所述夹紧气缸（11）的第二活塞杆（10）与夹爪横梁（12）的侧壁固定相连。 7.根据权利要求6所述上料机械手，其特征在于：所述气缸安装侧板（8）和夹爪横梁（12）之间设置有横向导向机构，所述横向导向机构包括横向导向滑套，所述横向导向滑套固定安装在气缸安装侧板（8）上，并位于第二活塞杆（10）的两侧，所述横向导向滑套的内部滑动配合安装有横向导向杆（9），所述横向导向杆（9）的一端与夹爪横梁（12）的侧壁固定相连。
所属类别：	实用新型