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原文传递上料机械手的分料机构

专利名称：	上料机械手的分料机构
摘要：	本实用新型涉及一种上料机械手的分料机构，包括机架、安装于所述机架上的料架与顶料件，以及安装于所述料架上的吸料件与卡位件，所述机架设有活动通孔，所述顶料件的上端部穿过所述活动通孔突出所述机架的上端面，所述料架的中部设有顶料通孔，所述吸料件及卡位件安装于所述顶料通孔的周边位置；工作状态中，所述顶料通孔的位置与所述活动通孔的位置对应，所述顶料件位于所述顶料通孔的下方。通过顶料件、卡位件和吸料件的配合，可以准确分料，保证进料量的准确，使工序正常进行，提高了材料的利用率和生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市麦迪工业装备有限公司
发明人：	邢建华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821809238.9
公开号：	CN209143157U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	崔明思
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523471 广东省东莞市横沥镇月塘村月塘第二工业区月兴南路8号
主权项：	1.一种上料机械手的分料机构，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的料架与顶料件，以及安装于所述料架上的吸料件与卡位件，所述机架设有活动通孔，所述顶料件的上端部穿过所述活动通孔突出所述机架的上端面，所述料架的中部设有顶料通孔，所述吸料件及卡位件安装于所述顶料通孔的周边位置；工作状态中，所述顶料通孔的位置与所述活动通孔的位置对应，所述顶料件位于所述顶料通孔的下方。 2.根据权利要求1所述的上料机械手的分料机构，其特征在于，所述卡位件包括固定座与连接所述固定座的柱体、弹性件与凸块，所述柱体对应所述凸块的位置设有通槽，所述凸块包括活动部及自由部，所述自由部的顶部设有卡托端，所述活动部活动连接所述柱体，所述自由部活动连接所述柱体，且通过所述弹性件活动连接所述固定座，所述卡托端通过所述通槽突出所述柱体的外表面。 3.根据权利要求2所述的上料机械手的分料机构，其特征在于，所述卡托端呈三角形，所述卡托端的上端面为承托面，所述承托面垂直于所述柱体。 4.根据权利要求3所述的上料机械手的分料机构，其特征在于，所述吸料件为电磁铁，所述吸料件的底端面高于所述承托面。 5.根据权利要求2所述的上料机械手的分料机构，其特征在于，所述卡位件还包括上连接轴，所述柱体上设有上连接孔，所述自由部的对应所述上连接孔的位置设有活动槽，所述上连接轴通过所述上连接孔与所述活动槽，将所述自由部活动连接所述柱体。 6.根据权利要求5所述的上料机械手的分料机构，其特征在于，所述活动槽呈“1”字形，所述活动槽的延伸方向平行于所述弹性件的延伸方向。 7.根据权利要求5所述的上料机械手的分料机构，其特征在于，所述卡位件还包括下连接轴，所述柱体还设有下连接孔，所述活动部设有内连接孔，所述活动部通过所述下连接轴与下连接孔活动连接所述柱体。 8.根据权利要求2至7任一项所述的上料机械手的分料机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。 9.根据权利要求1所述的上料机械手的分料机构，其特征在于，所述机架上设有轨道，所述料架的底部设有滑块，所述滑块活动连接所述轨道。 10.根据权利要求1所述的上料机械手的分料机构，其特征在于，所述顶料件包括顶料驱动器及连接所述顶料驱动器的顶板，所述顶板的上端部穿过所述活动通孔突出所述机架的上端面。
所属类别：	实用新型