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原文传递双工位高速上料机械手

专利名称：	双工位高速上料机械手
摘要：	本实用新型涉及一种双工位高速上料机械手，包括料盘上下料装置、物料上下料装置。料盘上下料装置包括上料座、取料座、回收座、移载机构；上料座、取料座、回收座沿水平方向依次排布，上料座、取料座、回收座上分别设有上下贯穿设置的上料窗、取料窗、回收窗。移载机构设置在上料座、取料座、回收座下方，移载机构包括可沿水平方向来回移动的两个转移组件，两个转移组件沿水平方向排布，以能分别从上料窗、取料窗下方取下料盘，并将从上料窗、取料窗取下的料盘分别从取料窗、回收窗下侧放置到取料座、回收座上。双工位高速上料机械手将存放有物料的料盘和空料盘快速的转移，利于物料快速、精准自动化上料，提升生产效率，降低成本，消除安全隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智信精密仪器有限公司
发明人：	张扬;朱芳程
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821242527.5
公开号：	CN208932474U
代理机构：	深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	杨波;郭方伟
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区丽荣路1号昌毅工业厂区2号一层
主权项：	1.一种双工位高速上料机械手，其特征在于，包括料盘上下料装置（1）、物料上下料装置（2）；所述料盘上下料装置（1）包括上料座（11）、取料座（12）、回收座（13）、移载机构（14）；所述上料座（11）、取料座（12）、回收座（13）沿水平方向依次排布，所述上料座（11）、取料座（12）、回收座（13）上分别设有上下贯穿设置的上料窗（111）、取料窗（121）、回收窗（131）；所述上料座（11）供装有物料的多个料盘层叠放置，并能将所述上料座（11）上最下层的料盘经所述上料窗（111）从所述上料座（11）下侧分离；所述取料座（12）供从所述上料座（11）下侧分离出的料盘从所述取料窗（121）下侧向上放置，并能让所述取料座（12）上的料盘再从所述取料窗（121）下侧分离出，所述物料上下料装置（2）从所述取料座（12）上的料盘取料并放料；所述回收座（13）供从所述取料窗（121）下侧移出的料盘从所述回收窗（131）下侧向上放置，以从下侧依次层叠放置到所述回收座（13）上；所述移载机构（14）设置在所述上料座（11）、取料座（12）、回收座（13）下方，所述移载机构（14）包括可沿水平方向来回移动的两个转移组件（141），两个所述转移组件（141）沿水平方向排布，以能分别从所述上料窗（111）、取料窗（121）下方取下料盘，并将从所述上料窗（111）、取料窗（121）取下的料盘分别从所述取料窗（121）、回收窗（131）下侧放置到所述取料座（12）、回收座（13）上。 2.根据权利要求1所述的双工位高速上料机械手，其特征在于，所述上料座（11）包括上料基板（112）、至少两套上料分盘组件（113），所述上料窗（111）形成于所述上料基板（112）上，所述上料窗（111）的至少一组两相对边上分别设有所述上料分盘组件（113），所述上料分盘组件（113）包括设置在所述上料基板（112）上的上料隔板（1131）、以及驱动所述上料隔板（1131）沿水平方向向所述上料窗（111）内外来回移动的第一驱动件（1132）。 3.根据权利要求2所述的双工位高速上料机械手，其特征在于，所述上料座（11）还包括在所述上料窗（111）的各边缘向上延伸设置的导向板（114），以对所述上料座（11）上层叠的料盘侧面进行定位。 4.根据权利要求1所述的双工位高速上料机械手，其特征在于，所述取料座（12）包括取料基板（122）、若干取料分盘机构（123）、以及至少一个基准块（124），所述取料窗（121）形成于所述取料基板（122）上，若干所述取料分盘机构（123）、以及所述基准块（124）分布在所述取料窗（121）的不同边，所述基准块（124）作为所述取料座（12）上的料盘的定位基准，所述取料分盘机构（123）包括设置在所述取料基板（122）上的取料隔板（1231）、以及驱动所述取料隔板（1231）沿水平方向向所述取料窗（121）内外来回移动的第二驱动件（1232）。 5.根据权利要求1所述的双工位高速上料机械手，其特征在于，所述回收座（13）包括回收基板（132）、至少两个回收分盘机构（133），所述回收窗（131）形成于所述回收基板（132）上，所述回收窗（131）的至少一组两相对边分别设有所述回收分盘机构（133），所述回收分盘机构（133）包括设置在所述回收基板（132）上的回收隔板（1331）、以及驱动所述回收隔板（1331）沿水平方向向所述回收窗（131）内外来回移动的第三驱动件（1332）。 6.根据权利要求1所述的双工位高速上料机械手，其特征在于，所述移载机构（14）还包括沿水平方向设置的移载导轨（142），所述转移组件（141）设置在所述移载导轨（142）上并可沿所述移载导轨（142）在水平方向来回移动，两个所述转移组件（141）沿所述移载导轨（142）的导向方向排布；所述转移组件（141）包括转移板（1411）、设置在所述转移板（1411）上侧的若干真空吸盘（1412）、以及带动所述转移板（1411）升降的升降驱动件（1413），所述真空吸盘（1412）与真空发生器连通。 7.根据权利要求1至6任一项所述的双工位高速上料机械手，其特征在于，所述物料上下料装置（2）包括从所述取料座（12）上的料盘取料的取料机构（21）、供所述取料机构（21）将取的物料放置进行预定位的定位机构（22）、以及从所述定位机构（22）上取出定位好的物料并向后工位上料的放料机构（23）。 8.根据权利要求7所述的双工位高速上料机械手，其特征在于，所述取料机构（21）包括可升降设置的取料爪（211），所述取料爪（211）包括取料安装板（2111）和设置在所述取料安装板（2111）上的取料吸盘（2112），所述放料机构（23）包括可升降的放料爪（231），所述放料爪（231）包括放料安装板（2311）和设置在所述放料安装板（2311）上的放料吸盘（2312）。 9.根据权利要求7所述的双工位高速上料机械手，其特征在于，所述定位机构（22）包括定位板（221）、以及设置在所述定位板（221）上的定位基准件（222）、定位推块（223）、定位吸盘（224）、定位驱动件（225），所述定位基准件（222）、定位吸盘（224）位置固定的设置在所述定位板（221）上侧，所述定位推块（223）可沿水平方向来回移动地设置在所述定位板（221）上侧，所述定位驱动件（225）提供所述定位推块（223）来回移动地推力。 10.根据权利要求8所述的双工位高速上料机械手，其特征在于，所述取料机构（21）包括至少两组取料爪（211），所述放料机构（23）包括至少两组放料爪（231），所述物料上下料装置（2）还包括缓存装置（24），所述缓存装置（24）包括供部分所述取料爪（211）上的物料暂存放置的缓存座（241）和推动所述缓存座（241）沿水平方向移动的缓存驱动件（242），以让所述缓存座（241）上的物料与部分所述取料爪（211）上的物料一起被取出后，同时放置到所述定位机构（22）。
所属类别：	实用新型