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原文传递双定位多工位上料机构

专利名称：	双定位多工位上料机构
摘要：	本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种双定位多工位上料机构，包括机架、设于机架的工作台、用于驱动工作台水平移动的第一驱动装置、设于工作台的至少两个上料装置、设于上料装置的磁性分张器及与上料装置配合使用的取料装置，工作台设有定位台、设于定位台的定位块以及分别设于定位块两端的定位导柱和顶料装置。通过顶料装置将料片向定位导柱的方向进行顶紧，实现了对料片的定位，即取料装置对料片进行移位后再对料片进行一次定位，确保料片后续的加工精度，保证成品的质量；至少两个上料装置的设计，取料装置对其中一个上料装置进行取料，工作人员对其它的取料装置进行补料，节省了补料所需时间，提高了加工效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市信腾机器人科技有限公司
发明人：	房豪;欧阳于超;陈炼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920007885.6
公开号：	CN209382973U
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第三栋二层厂房
主权项：	1.双定位多工位上料机构，包括机架（1）、设于机架（1）的工作台（2）、用于驱动工作台（2）水平来回移动的第一驱动装置（3）、设于工作台（2）的至少两个上料装置（4）、设于上料装置（4）的磁性分张器（5）以及与上料装置（4）配合使用的取料装置（6），其特征在于：所述工作台（2）设有定位台（7）、设于定位台（7）的定位块（70）、设于定位块（70）一端的定位导柱（71）以及设于定位块（70）另一端的顶料装置（72）。 2.根据权利要求1所述的双定位多工位上料机构，其特征在于：所述定位台（7）设有用于检测取料装置（6）取料数量的检测装置（8）。 3.根据权利要求2所述的双定位多工位上料机构，其特征在于：所述检测装置（8）包括相互配合使用的上检测器（80）以及下检测器（81），该上检测器（80）与下检测器（81）之间设有用于容纳待测料件的检测区间（82）。 4.根据权利要求1所述的双定位多工位上料机构，其特征在于：所述定位台（7）开设有多个第一调节孔（73），所述定位导柱（71）开设有与部分第一调节孔（73）对应的第二调节孔（74）。 5.根据权利要求1所述的双定位多工位上料机构，其特征在于：所述顶料装置（72）包括顶料座（75）、设于顶料座（75）的顶料块（76）以及用于驱动顶料块（76）顶料的第二驱动装置（77）。 6.根据权利要求5所述的双定位多工位上料机构，其特征在于：所述定位台（7）开设有多个第三调节孔（78），所述顶料座（75）开设有与部分第三调节孔（78）对应的第四调节孔（79）。 7.根据权利要求1所述的双定位多工位上料机构，其特征在于：所述上料装置（4）包括设于工作台（2）且用于容置料件的上料座（40）、围绕设于上料座（40）的多个上料导柱（41）以及驱动上料座（40）升降的第三驱动装置（42），所述磁性分张器（5）设于所述上料导柱（41）。 8.根据权利要求7所述的双定位多工位上料机构，其特征在于：所述工作台（2）开设有多个第五调节孔（20），所述上料导柱（41）开设有与部分第五调节孔（20）对应的第六调节孔（43）。 9.根据权利要求1所述的双定位多工位上料机构，其特征在于：所述取料装置（6）包括设于机架（1）的支架（60）、设于支架（60）的安装基板（61）、设于安装基板（61）的至少两个取料组件、驱动取料组件升降的第四驱动装置（62）以及驱动取料组件在水平方向来回移动的第五驱动装置（63）。 10.根据权利要求9所述的双定位多工位上料机构，其特征在于：所述取料组件包括设于安装基板（61）的固定杆（64）以及设于固定杆（64）的取料件（65），所述安装基板（61）开设有多个第七调节孔（66），所述固定杆（64）开设有与部分第七调节孔（66）对应的第八调节孔（67）。
所属类别：	实用新型