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原文传递一种多工位辅助上料设备

专利名称：	一种多工位辅助上料设备
摘要：	本实用新型公开了一种多工位辅助上料设备，包括装料机构和抓取机构；装料机构包括第一工作台、转盘以及转盘电机组；第二工作台上设置有立柱，立柱上安装有中空的矩形架；矩形架的背部设置有水平电机，正面设置水平滑轨，水平滑轨上安装有移动座；抓料安装板上设置有吸盘支架，吸盘支架上设置有真空吸盘。本实用新型的上料设备配置有转盘，通过上料升降电机组不断的将工件上升到达吸盘吸取的位置，通过转盘电机组实现吸盘吸取的位置更换，由于吸盘是按照在移动座上的，移动座可以实现竖直和水平上的移动，因此可以实现快速辅助上料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都柯博特自动化科技有限公司
发明人：	柯友敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920487647.X
公开号：	CN209684645U
分类号：	B65G29/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G29
申请人地址：	610000 四川省成都市金堂县成阿工业区金乐路26号
主权项：	1.一种多工位辅助上料设备，其特征在于，包括装料机构和抓取机构；所述装料机构包括第一工作台，第一工作台上设置有转盘以及带动转盘转动的转盘电机组，转盘上设置有若干个装料架，每个装料架内侧开设有通孔；所述转盘下方设置有上料升降电机组，上料升降电机组的伸缩杆沿通孔上下移动；所述抓取机构包括第二工作台，第二工作台上设置有立柱，立柱上安装有中空的矩形架；所述矩形架的背部设置有水平电机，水平电机的转轴伸入矩形架内部并配置有传动齿轮，矩形架的内部还设置有从动轮组，传动齿轮和从动轮组之间设置有齿形链；所述矩形架的正面设置水平滑轨，水平滑轨上安装有移动座；移动座的背面设置有移动板，移动板与齿形链连接，齿形链移动时带动移动板沿水平滑轨在水平上移动；所述移动座的正面安装有竖向升降电机组和竖向滑轨，竖向滑轨上设置有抓料安装板，抓料安装板安装在竖向滑轨上，竖向升降电机组的伸缩杆带动抓料安装板沿竖向滑轨上下移动；所述抓料安装板上设置有吸盘支架，吸盘支架上设置有真空吸盘。 2.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述转盘电机组包括转盘电机，转盘电机的转轴配置有电机齿轮，转盘的中部安装有转盘齿轮，电机齿轮与转盘齿轮啮合带动转盘转动。 3.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述装料架包括若干个具有腰圆孔的垫块，转盘上设置有若干螺栓孔，垫块通过螺栓可拆卸的固定在转盘上，垫块上安装有安装板，安装板的中部具有与通孔对应的过物孔，过物孔的外侧设置有若干螺孔，每个螺孔上设置有一个圆形杆，所有圆形杆围合用于固定工件。 4.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述转盘中部设置有支撑杆，支撑杆上安装有反光板，并在反光板的对侧设置有反射式红外传感器。 5.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述从动轮组为从动齿轮、从动轴承或者张紧轮中的一种。 6.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述真空吸盘通过气管与真空发生器连接。 7.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述上料升降电机组的伸缩杆顶端套接有一个顶帽。 8.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述抓料安装板上设置有滑槽，吸盘支架通过螺栓可拆卸的固定在抓料安装板上，所述抓料安装板呈L形。 9.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述移动座上设置有传感器安装架，传感器安装架上安装有红外测距传感器。 10.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述第一工作台上设置有中控箱。
所属类别：	实用新型