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原文传递改进型多工位上料机构

专利名称：	改进型多工位上料机构
摘要：	本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种改进型多工位上料机构，包括至少两个上料装置、用于取料的取料装置、分别用于驱动取料装置水平移动及升降移动的的水平装置与升降装置、设于水平装置与升降装置之间的联动装置及分别设于水平装置两端的驱动电机，当两个驱动电机转向相同时，通过联动装置的联动使水平装置水平来回移动，当两个驱动电机转向相反时，通过联动装置的联动使升降装置升降移动。在实际应用中通过控制两个驱动电机的转向相同或相反，并通过联动装置与水平装置或升降装置的联动，实现了取料装置的水平移动以及升降，这样两个驱动电机的驱动使取料装置水平以及升降的移动速率更快，移动过程更加的平稳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市信腾机器人科技有限公司
发明人：	房豪;欧阳于超;陈炼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920007884.1
公开号：	CN209382983U
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第三栋二层厂房
主权项：	1.改进型多工位上料机构，包括至少两个上料装置（1）以及用于取料并移至工作台（2）的取料装置（3），其特征在于：还包括用于驱动取料装置（3）水平移动的水平装置（4）、用于驱动取料装置（3）升降移动的升降装置（5）、设于水平装置（4）与升降装置（5）之间的联动装置（6）以及分别设于水平装置（4）两端的驱动电机（7），当两个驱动电机（7）转向相同时，通过联动装置（6）的联动使水平装置（4）水平来回移动，当两个驱动电机（7）转向相反时，通过联动装置（6）的联动使升降装置（5）升降移动。 2.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述水平装置（4）包括滑轨（40）以及活动于滑轨（40）的滑块（41），所述联动装置（6）设于所述滑块（41）。 3.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述升降装置（5）包括设于水平装置（4）的壳体（50）、设于壳体（50）的升降丝杆（51）以及与升降丝杆（51）配合使用的螺纹套（52），所述取料装置（3）设于所述壳体（50）。 4.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述联动装置（6）包括同步带（60）、设于水平装置（4）的安装基板（61）、设于安装基板（61）的多个传动轮（62）、设于升降装置（5）一端的同步轮（63）以及设于升降装置（5）另一端的固定座（64），所述同步带（60）的两端分别与水平装置（4）两端的驱动电机（7）传动连接，同步带（60）中部的传输端依次分别与其中一部分传动轮（62）以及同步轮（63）传动连接，同步带（60）中部的回转端依次分别与另一部分传动轮（62）传动连接以及与固定座（64）固定连接。 5.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述取料装置（3）包括底座（30）、设于底座（30）的固定杆（31）以及设于固定杆（31）的取料件（32）。 6.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述上料装置（1）包括上料台（10）以及设于上料台（10）的磁力分张器（11）。 7.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：还包括设于工作台（2）的定位装置（8），该定位装置（8）包括设于工作台（2）的定位台（80）、围绕设于定位台（80）的定位导柱（81）以及用于固定定位导柱（81）的固定件（82）。 8.根据权利要求7所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述定位装置（8）还包括用于调节固定件（82）位置的第一调节驱动装置（83）。 9.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：还包括设于工作台（2）的检测装置（9），该检测装置（9）包括支架（90）以及设于支架（90）且相互配合使用的上检测器（91）以及下检测器（92），该上检测器（91）与下检测器（92）之间设有用于检测取料装置（3）取料数量的检测区间（93）。 10.根据权利要求9所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述检测装置（9）还包括用于调节支架（90）位置的第二调节驱动装置（94）。
所属类别：	实用新型