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原文传递一种多工位转子上料装置及上料方法

专利名称：	一种多工位转子上料装置及上料方法
摘要：	本发明提供一种多工位转子上料装置及上料方法。该多工位转子上料装置包括机架、送料机构、夹持机构和检测机构。送料机构用于将半成品转子送至夹持机构的夹持区域处；夹持机构，其用于将半成品载料治具上放置的半成品转子送至所述注塑机；检测机构滑动安装在机架背离所述注塑机的一侧，用于检测半成品载料治具上的半成品转子磁极方向；当其中一个半成品载料治具的状态处于检测工位时，另外两个半成品载料治具的当前状态分别处于加料工位和上料工位。本发明通过送料机构中的三个半成品载料治具之间的状态切换，能够充分利用等待时间，且与检测机构、夹持机构之间相互配合，提高加工效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥旭弘塑胶制品有限公司
发明人：	刘跃
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311189622.9
公开号：	CN117049137A
代理机构：	合肥禾知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王晓雪
分类号：	B65G47/74;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/248;B29C45/17;B;B65;B29;B65G;B29C;B65G47;B65G43;B29C45;B65G47/74;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/248;B29C45/17
申请人地址：	230000 安徽省合肥市紫蓬镇合肥卡迪尔化妆品有限公司8#
主权项：	1.一种多工位转子上料装置，其特征在于，其包括：机架(1)；送料机构(2)，其包括第一驱动件(21)、风琴板(22)以及用于放置半成品转子的半成品载料治具(23)；至少三个第一驱动件(21)并排安装在机架(1)上，且驱动方向一致；风琴板(22)与第一驱动件(21)的活动端连接，第一驱动件(21)驱动风琴板(22)往复线性移动；半成品载料治具(23)与风琴板(22)面向注塑机的一端连接；夹持机构(3)，其用于将半成品载料治具(23)上放置的半成品转子送至所述注塑机上；检测机构(4)，其滑动安装在机架(1)背离所述注塑机的一侧，用于检测半成品载料治具(23)上的半成品转子磁极方向；当其中一个半成品载料治具(23)的状态处于被检测机构(4)检验的检测工位时，另外两个半成品载料治具(23)的当前状态分别处于将半成品转子放置到半成品载料治具(23)内的加料工位和由夹持机构(3)将半成品转子夹离半成品载料治具(23)的上料工位。 2.根据权利要求1所述的多工位转子上料装置，其特征在于，夹持机构(3)包括第二驱动件(31)、取料夹具(32)和放料夹具(33)；第二驱动件(31)放置于所述注塑机旁；取料夹具(32)与放料夹具(33)连接并位于同一水平面上，取料夹具(32)的顶部与第二驱动件(31)的活动端连接，第二驱动件(31)驱动取料夹具(32)、放料夹具(33)在送料机构(2)和所述注塑机之间往复移动。 3.根据权利要求2所述的多工位转子上料装置，其特征在于，取料夹具(32)包括自上而下依次设置的固定板一(321)、伸缩气缸一(322)、顶针板(323)、固定板二(324)、电磁铁(325)、气动夹爪(326)；固定板一(321)的顶部与第二驱动件(31)的活动端连接；伸缩气缸一(322)对称设置在固定板一(321)的底部，伸缩气缸一(322)的活动端与顶针板(323)固接，顶针板(323)的顶针纵贯固定板二(324)且延伸至气动夹爪(326)内，固定板二(324)与固定板一(321)固接；电磁铁(325)安装在固定板二(324)底部且位于气动夹爪(326)夹持区域的正上方，电磁铁(325)与半成品转子顶端磁性相吸；气动夹爪(326)安装在固定板二(324)上，与半成品转子的外周面紧密接触以夹持半成品转子。 4.根据权利要求3所述的多工位转子上料装置，其特征在于，气动夹爪(326)具有两个相向设置的呈半环状的夹持部位，两个夹持部位围合成圆环状时，内径与半成品转子适配。 5.根据权利要求1所述的多工位转子上料装置，其特征在于，第二驱动件(31)包括支座、正反电机和二轴机械臂；支座置于机架(1)靠向所述注塑机的旁侧，支座的顶部安装有正反电机，正反电机的活动端与二轴机械臂固定端连接，二轴机械臂的二维活动端与取料夹具(32)固接。 6.根据权利要求1所述的多工位转子上料装置，其特征在于，第二驱动件(31)包括支座和三轴机械臂；支座置于机架(1)靠向所述注塑机的旁侧，三轴机械臂的固定端安装在支座上，三维活动端与取料夹具(32)固接。 7.根据权利要求1所述的多工位转子上料装置，其特征在于，第一驱动件(21)包括限位板(211)和气动伸缩杆(212)；风琴板(22)的两侧均设置有限位板(211)，限位板(211)安装在机架(1)顶部且面向风琴板(22)的一侧开设有用于容纳风琴板(22)边缘的限位槽，气动伸缩杆(212)安装在机架(1)上且位于相邻两限位板(211)之间，气动伸缩杆(212)的活动端与风琴板(22)的面向所述注塑机的一端连接，风琴板(22)的另一端固定在限位板(211)端部。 8.根据权利要求1所述的多工位转子上料装置，其特征在于，半成品载料治具(23)的顶部开设有用于容纳半成品转子底部的圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有呈圆形分布的凸起，与半成品转子表面空隙适配。 9.一种多工位转子上料方法，其应用在如权利要求1-8中任意一项所述的多工位转子上料装置，其特征在于，其包括以下步骤：预先将其中一个半成品载料治具(23)的当前状态定义为加料工位，待半成品转子置于半成品载料治具(23)后，该半成品载料治具(23)的状态切换为检测工位；驱动检测机构对半成品转子的摆放在该半成品载料治具(23)的磁性方向进行检测，并将检测出磁性方向相反的半成品转子翻转重新放置在该半成品载料治具(23)内；检测结束后的该半成品载料治具(23)的状态切换为上料工位，驱动第一驱动件(21)，由第一驱动件(21)带动该半成品载料治具(23)向注塑机方向移动，直至夹持机构(3)夹离半成品转子，再由第一驱动件(21)带动该半成品载料治具(23)复位；复位后的该半成品载料治具(23)的状态重新切换为加料工位，另外两个半成品载料治具(23)的状态分别处于检测工位和上料工位，三个半成品载料治具(23)按照顺时针或者逆时针方向依次切换成不同的状态，，配合夹持机构(3)对半成品转子进行上料。 10.根据权利要求9所述的多工位转子上料方法，其特征在于，夹持机构(3)夹持半成品转子送至所述注塑机时，先将注塑成功的成品转子夹离所述注塑机，再将半成品转子送至所述注塑机内，并在返回送料机构(2)的过程中将成品转子放料至相应的输送带上。
所属类别：	发明专利