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原文传递转子上料装置的上料方法

专利名称：	转子上料装置的上料方法
摘要：	本发明公开了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子上料装置的运动电机，横向运动块沿第一滑槽和第二丝杠滑动；进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排的多个料槽的上方；3)、启动旋转电机，以使得当旋转电机的驱动轴转动带动第一丝杠转动时，固定座板在竖直方向上运动；进而抓料机构在竖直方向上运动，以抓取转子；4)、利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置；5)、启动旋转齿轮，当中间支撑柱跟随旋转齿轮转动时，抓料机构能够转动抓料。该上料方法能够实现自动化上料，替代原有人工上料，降低操作人员的劳动强度，且提高效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽安元智能科技有限公司
发明人：	余少华;许成;陆小勇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810521947.5
公开号：	CN108792590A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼座10楼1030室
主权项：	1.一种转子上料装置的上料方法，其特征在于，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱(18)中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子上料装置的运动电机，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠(5)转动时，横向运动块(7)能够沿第一滑槽(4)和第二丝杠(5)滑动；进而抓料机构能够运动至料箱(18)中任意一排中的多个料槽的上方；3)、启动转子上料装置的旋转电机(10)，以使得当旋转电机(10)的驱动轴转动带动第一丝杠(8)转动时，固定座板(16)能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取多个转子；4)、利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置；5)、启动旋转齿轮(11)，当中间支撑柱(9)跟随旋转齿轮(11)转动时，抓料机构能够转动抓料；所述转子上料装置包括第一支撑架(1)、第二支撑架(14)、运动机构、抓料机构和旋转机构；所述运动机构包括第一运动条(2)、第二运动条(3)、运动电机和横向运动块(7)；所述第一运动条(2)安装在所述第一支撑架(1)上，所述第二运动条(3)安装在所述第二支撑架(14)上，所述第一运动条(2)上设置有第一滑槽(4)，且所述第一滑槽(4)沿所述第一运动条(2)的一端延伸至另一端；所述第二运动条(3)上设置有第二丝杠(5)，且所述第二丝杠(5)所在长度方向上的直线平行于所述第二运动条(3)所在长度方向上的直线；所述横向运动块(7)的一端滑动连接在所述第一滑槽(4)上，另一端活动套接在所述第二丝杠(5)上；所述运动电机安装在所述第二支撑架(14)上，且所述运动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第二丝杠(5)上，以使得当所述运动电机的驱动轴带动第二丝杠(5)转动时，所述横向运动块(7)能够沿所述第一滑槽(4)和所述第二丝杠(5)滑动；所述抓料机构包括固定座板(16)和设置在所述固定座板(16)上的多个抓料单元；所述抓料单元包括固定板、滑动板和滑台气缸(17)；所述滑台气缸(17)滑动连接在所述固定座板(16)上，且所述滑动板固接在所述滑台气缸(17)上，所述固定板固接在所述固定座板(16)上，且当所述滑动板跟随所述滑台气缸(17)沿所述固定座板(16)滑动时，所述固定板与所述滑动板相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离相等，且多个所述抓料单元沿所述固定座板(16)的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离值与料箱(18)中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同；所述旋转机构包括两个支撑杆(19)、旋转电机(10)、第一丝杠(8)、旋转支撑板(13)、顶端支撑板(12)、中间支撑柱(9)和旋转齿轮(11)；两个所述支撑杆(19)一端固接在所述横向运动块(7)上，另一端依次活动贯穿所述旋转支撑板(13)和所述顶端支撑板(12)；所述旋转电机(10)设置在所述顶端支撑板(12)上，且所述旋转电机(10)的驱动轴可拆卸地连接在所述第一丝杠(8)上，且所述旋转支撑板(13)套接在所述第一丝杠(8)上；所述中间支撑柱(9)自上而下依次活动贯穿所述旋转支撑板(13)和所述横向运动块(7)并固接在所述固定座板(16)上，且所述旋转齿轮(11)设置在所述中间支撑板上，所述中间支撑柱(9)的远离所述固定座板(16)的一端固接在所述旋转齿轮(11)上，以使得当所述旋转齿轮(11)转动时，所述固定座板(16)能够旋转。
所属类别：	发明专利