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原文传递马达上料装置的上料方法

专利名称：	马达上料装置的上料方法
摘要：	本发明公开了一种马达上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将多个待加工件放置在马达上料装置的物料振动盘上，以使得当物料振动盘振动时能够将多个待加工件依次排列在出料槽上；2)、将上料机构的上料块沿第一方向运动，以使得当上料槽与出料槽相配合时，出料槽上的待加工件能够进入至上料槽；3)、将取料机构的取料单元沿第二方向运动，以使得取料件能够将放置在上料槽中的待加工件取送至加工工位上。该上料方法能够实现马达组装时的自动化上料，并且节省成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽安元智能科技有限公司
发明人：	余少华;金星日;永田杉彦;石井秀幸;许成;张晓军;呼娜;王红红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910545072.7
公开号：	CN110304411A
分类号：	B65G27/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G27
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼座10楼1030室
主权项：	1.一种马达上料装置的上料方法，其特征在于，所述上料方法包括以下步骤： 1)、将多个待加工件放置在马达上料装置的物料振动盘(1)上，以使得当物料振动盘(1)振动时能够将多个待加工件依次排列在出料槽(5)上； 2)、将上料机构的上料块(6)沿第一方向运动，以使得当上料槽与出料槽(5)相配合时，出料槽(5)上的待加工件能够进入至上料槽； 3)、将取料机构的取料单元沿第二方向运动，以使得取料件(15)能够将放置在上料槽中的待加工件取送至加工工位上；所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽(2)和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽(2)上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；所述上料机构包括物料振动盘(1)、出料槽(5)和上料块(6)；所述物料振动盘(1)设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘(1)内放置有多个待加工件；所述出料槽(5)连通所述振动盘，以使得当所述振动盘振动时能够将多个待加工件依次排列在所述出料槽(5)上；所述上料块(6)上设置有上料槽，且所述上料块(6)的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽(5)与所述上料槽相配合时，待加工件能够进入至所述上料槽中；所述取料机构包括竖支撑架(11)、横支撑架(12)和取料单元；所述竖支撑架(11)安装在所述流水板(3)上，所述横支撑架(12)滑动连接在所述竖支撑架(11)上，以使得所述横支撑架(12)能够沿所述第一方向运动；所述取料单元滑动连接在所述横支撑架(12)上，以使得所述取料单元能够沿第二方向运动；且所述取料单元包括滑动连接在所述横支撑架(12)上的取滑板(13)、安装在所述取滑板(13)上的取料气缸(14)和可拆卸地连接在所述取料气缸(14)的活塞杆上的取料件(15)；所述取料气缸(14)竖直设置，以使得将可拆卸地连接在所述取料气缸(14)的活塞杆上的取料件(15)在竖直方向上运动，且所述取料件(15)能够将放置在所述上料槽中的待加工件取送至所述加工工位上；所述第一方向、所述第二方向和竖直方向都相互垂直。 2.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，在步骤2)之后，步骤3)之前还包括将取料机构的横支撑架(12)沿第一方向运动，以使得所述取料单元能够靠近所述上料块(6)上。 3.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述取料件(15)上还安装有磁石。 4.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述流水板(3)上设置有置物架(4)，所述上料块(6)滑动安装在所述置物架(4)上，以使得所述上料块(6)能够沿所述第一方向运动。 5.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述置物架(4)上还设置有止动元件(7)，所述止动元件(7)上设置有与待加工件相配合的止动爪，当所述止动爪与所述待加工件相配合时，所述止动元件(7)能够止挡所述待加工件。 6.根据权利要求5所述的上料方法，其特征在于，在步骤1)之后，步骤2)之前，还包括将设置在出料槽(5)的远离所述物料振动盘(1)一端的待加工件用止动元件(7)止挡。 7.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述加工工位包括滑动连接在所述流水线槽(2)上的滑动板(8)、安装在所述滑动板(8)上的工位板(9)和设置在所述工位板(9)上的多个工件定位件(10)，多个工件定位件(10)能够与马达工件相配合。
所属类别：	发明专利