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原文传递马达上料装置

专利名称：	马达上料装置
摘要：	本发明公开了一种马达上料装置，所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；所述上料机构包括物料振动盘、出料槽和上料块；所述物料振动盘设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘内放置有多个待加工件；所述取料机构包括竖支撑架、横支撑架和取料单元；所述竖支撑架安装在所述流水板上，所述横支撑架滑动连接在所述竖支撑架上，以使得所述横支撑架能够沿所述第一方向运动。该马达上料装置能够实现组装马达时的自动化上料，并且节省成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽安元智能科技有限公司
发明人：	余少华;金星日;永田杉彦;石井秀幸;许成;张晓军;呼娜;王红红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910544371.9
公开号：	CN110282359A
分类号：	B65G27/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G27
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼座10楼1030室
主权项：	1.一种马达上料装置，其特征在于，所述马达上料装置包括上料机构、取料机构、流水线槽(2)和加工工位；所述加工工位设置在所述流水线槽(2)上，所述取料机构用于取走放置在所述上料机构上的待加工件；所述上料机构包括物料振动盘(1)、出料槽(5)和上料块(6)；所述物料振动盘(1)设置在所述加工工位的位置，且所述物料振动盘(1)内放置有多个待加工件；所述出料槽(5)连通所述物料振动盘(1)，以使得当所述物料振动盘(1)振动时能够将多个待加工件依次排列在所述出料槽(5)上；所述上料块(6)上设置有上料槽，且所述上料块(6)的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽(5)与所述上料槽相配合时，待加工件能够进入至所述上料槽中；所述取料机构包括竖支撑架(11)、横支撑架(12)和取料单元；所述竖支撑架(11)安装在所述流水板(3)上，所述横支撑架(12)滑动连接在所述竖支撑架(11)上，以使得所述横支撑架(12)能够沿所述第一方向运动；所述取料单元滑动连接在所述横支撑架(12)上，以使得所述取料单元能够沿第二方向运动；且所述取料单元包括滑动连接在所述横支撑架(12)上的取滑板(13)、安装在所述取滑板(13)上的取料气缸(14)和可拆卸地连接在所述取料气缸(14)的活塞杆上的取料件(15)；所述取料气缸(14)竖直设置，以使得将可拆卸地连接在所述取料气缸(14)的活塞杆上的取料件(15)在竖直方向上运动，且所述取料件(15)能够将放置在所述上料槽中的待加工件取送至所述加工工位上；所述第一方向、所述第二方向和竖直方向都相互垂直。 2.根据权利要求1所述的马达上料装置，其特征在于，所述流水板(3)上设置有置物架(4)，所述上料块(6)滑动安装在所述置物架(4)上，以使得所述上料块(6)能够沿所述第一方向运动。 3.根据权利要求1所述的马达上料装置，其特征在于，所述置物架(4)上还设置有止动元件(7)，所述止动元件(7)上设置有与待加工件相配合的止动爪，当所述止动爪与所述待加工件相配合时，所述止动元件(7)能够止挡所述待加工件。 4.根据权利要求1所述的马达上料装置，其特征在于，所述取料单元还包括取底板(16)，所述取料气缸(14)的活塞杆穿过所述取底板(16)可拆卸地连接在所述取料件(15)上；且所述取底板(16)与所述取滑板(13)之间还设置有多个导向柱。 5.根据权利要求4所述的马达上料装置，其特征在于，所述取料气缸(14)上还安装有多个位置传感器。 6.根据权利要求1所述的马达上料装置，其特征在于，所述加工工位包括滑动连接在所述流水线槽(2)上的滑动板(8)、安装在所述滑动板(8)上的工位板(9)和设置在所述工位板(9)上的多个工件定位件(10)，多个工件定位件(10)能够与马达工件相配合。 7.根据权利要求1所述的马达上料装置，其特征在于，所述竖支撑架(11)通过可伸缩杆安装在所述流水板(3)上。
所属类别：	发明专利