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原文传递上料方法及上料装置

专利名称：	上料方法及上料装置
摘要：	一种上料方法及上料装置，该上料方法具体为：首先将经过筛选的产品输送到直震导轨(8011)上，其中，在直震导轨上的产品依次紧密排列，然后当产品输送至直震导轨的出口端时，产品从直震导轨进入出料滑块(803)，最后在出料滑块上承接产品时，将出料滑块和直震导轨相对上下移动一预设距离，使得直震导轨上的产品和出料滑块上的产品呈台阶状以供机械手(100)进行抓取。通过上述方式，能够将最外端的产品和其他产品进行分离，使得机械手只对最外端的产品进行夹取，防止夹到其他产品，此外，该方法是在静止的出料滑块上对产品进行夹取，因此能够稳定的夹取产品。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大富精工有限公司
发明人：	何自坚
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201580080072.4
公开号：	CN107614401A
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280
代理人：	李庆波
分类号：	B65G47/88(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/88
申请人地址：	518104 广东省深圳市宝安区沙井街道沙一西部工业区第九栋第十栋
主权项：	PCT国内申请，权利要求书已公开。
所属类别：	发明专利