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原文传递上料机构和上料装置

专利名称：	上料机构和上料装置
摘要：	本发明提供一种上料机构和上料装置，上料机构包括沿第一方向依次设置的料仓、抬升模块和直振模块；抬升模块包括沿第一方向设置在底面与运输通道之间的至少两个抬升结构，物料能够在多个抬升结构之间逐级传递直至到达运输通道。上料装置包括上述的上料机构和换向机构，换向机构包括转动驱动模块、变径件、第一夹持结构、第二夹持结构和复位件；在复位件的恢复力作用下，第二夹持结构与第一部位抵接，第二夹持结构处于远离第一夹持结构的松开位置；第一夹持结构转动后，第二夹持结构与第二部位相对或抵接，第二夹持结构处于靠近第一夹持结构的夹持位置。本发明能够成本加快上料节拍，提升生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海凯悦智能装备有限公司
发明人：	成兵强;方立明;郭昕瑜;郭晋鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311183223.1
公开号：	CN117088085A
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司
代理人：	黄炫畯
分类号：	B65G47/24;B65G43/08;B65G65/44;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G65;B65G47/24;B65G43/08;B65G65/44;B65G47/90
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区旅游路168号(梅溪商业广场B座)云溪谷数字产业园5层5-451(集中办公区)
主权项：	1.上料机构，包括沿第一方向依次设置的料仓、抬升模块和直振模块；所述料仓包括沿所述第一方向倾斜向下的底面；所述直振模块包括运输通道，所述运输通道所处位置高于所述底面，所述运输通道朝所述抬升模块开口；其特征在于：所述抬升模块包括沿所述第一方向设置在所述底面与所述运输通道之间的至少两个抬升结构，所述抬升结构包括沿所述第一方向倾斜向下的抬升面；所述上料机构包括沿所述第一方向依次设置的多个对接结构，所述底面、多个所述抬升面和所述运输通道均为所述对接结构；通过控制多个所述抬升结构升降运动可使所述上料机构从第一对接状态变化至第二对接状态；当所述上料机构处于所述第一对接状态，任一所述抬升面仅与前一个所述对接结构对接或仅与后一个所述对接结构对接；当所述上料机构从所述第一对接状态变化至所述第二对接状态，任意相邻的两个所述抬升结构的升降方向之间相反，原与前一个所述对接结构对接的所述抬升面变化为与后一个所述对接结构对接，原与后一个所述对接结构对接的所述抬升面变化为与前一个所述对接结构对接。 2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述抬升结构的数量为两个，两个所述抬升结构分别为第一抬升结构和第二抬升结构；当所述上料机构处于所述第一对接状态，所述第一对接结构的所述抬升面与所述底面对接，所述第二抬升结构的所述抬升面与所述运输通道对接；当所述上料机构处于所述第二对接状态，所述第一抬升结构与所述第二抬升结构对接。 3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括挠性传动组件，所述挠性传动组件包括挠性件，所述挠性件包括传动方向相反的第一侧和第二侧；相邻的两个所述抬升结构中，一个所述抬升结构由所述第一侧带动升降，另一个所述抬升结构由所述第二侧带动升降。 4.根据权利要求1至3任一项所述的上料机构，其特征在于：当所述上料机构从所述第一对接状态变化至所述第二对接状态，任意相邻的两个所述抬升结构的升降位移量相等。 5.根据权利要求1至3任一项所述的上料机构，其特征在于：相邻的两个所述对接结构对接时，前一个所述对接结构的最低点高于后一个所述对接结构的最高点。 6.根据权利要求1至3任一项所述的上料机构，其特征在于：所述直振模块包括限高挡板，所述限高挡板设置在所述运输通道上；所述限高挡板上设有导向斜面，所述导向斜面倾斜地设置在所述运输通道与所述料仓之间。 7.上料装置，包括上料机构和换向机构；所述上料机构采用上述权利要求1至6任一项所述的上料机构；所述换向机构包括转动驱动模块、变径件、第一夹持结构、第二夹持结构和复位件；所述转动驱动模块用于驱动所述第一夹持结构绕轴心转动；所述第二夹持结构活动地连接在所述第一夹持结构上，所述第一夹持结构与所述第二夹持结构之间形成夹持位，所述夹持位与所述运输通道对接；所述变径件包括变径部，所述变径部设置于所述轴心的外周，所述变径部包括第一部位和第二部位，沿所述轴心的周向，所述变径部与所述轴心之间的半径从所述第一部位减小至所述第二部位；在所述复位件的恢复力作用下，所述第二夹持结构与所述第一部位抵接，所述第二夹持结构处于远离所述第一夹持结构的松开位置；所述第一夹持结构转动后，所述第二夹持结构与所述第二部位相对或抵接，所述第二夹持结构处于靠近所述第一夹持结构的夹持位置。 8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置包括安装架，所述转动驱动模块的主体固定连接在所述安装架上；所述安装架为所述变径件。 9.根据权利要求7或8所述的上料装置，其特征在于：所述第二夹持结构包括滑轮，所述滑轮与所述变径部抵接。 10.根据权利要求7或8所述的上料装置，其特征在于：所述变径部沿弧线从所述第一部位延伸至所述第二部位。
所属类别：	发明专利