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原文传递上料转移机构和上料输送装置

专利名称：	上料转移机构和上料输送装置
摘要：	本实用新型提供一种上料转移机构和上料输送装置，该上料转移机构包括限制板、旋转驱动装置、移动组件和取料组件，限制板设有滑槽，滑槽下方设有横导轨，横导轨的端部设置有到位检测传感器；旋转驱动装置的驱动轴设置在滑槽的两端之间，驱动轴上设置有带有滑孔的旋转拨动件；移动组件包括第一活动块、竖导轨和第二活动块，第二活动块滑动连接在横导轨上，第一活动块上设有滑动柱和检测杆，滑动柱穿过滑孔插装在滑槽内，检测杆与位检测传感器配合设置；取料组件与竖导轨连接；旋转驱动装置能带动滑动柱沿滑槽滑动，以带动取料组件上下和左右移动；该上料输送装置包括上料转移机构。本实用新型不易发生故障且能自动准确抓取工件并转移至预设位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海全润科技有限公司
发明人：	于顺亮;于平
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320959478.1
公开号：	CN220010957U
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司
代理人：	陈美因
分类号：	B65G15/12;B65G23/44;B65G47/22;B65G21/10;B;B65;B65G;B65G15;B65G23;B65G47;B65G21;B65G15/12;B65G23/44;B65G47/22;B65G21/10
申请人地址：	519199 广东省珠海市斗门区珠峰大道153号(3号厂房、4号厂房2-3层)
主权项：	1.上料转移机构，其特征在于，包括：限制板，所述限制板设置有滑槽，所述滑槽呈连续的倒U形结构，所述滑槽的下方设置有横导轨和两个到位检测传感器，所述横导轨的两端向所述滑槽的两端延伸并超过所述滑槽的端部，两个所述到位检测传感器分别设置在所述横导轨的两端；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的驱动轴设置在所述滑槽的两端之间，所述驱动轴的自由端上设置有旋转拨动件，所述旋转拨动件向所述滑槽延伸，所述旋转拨动件沿其自身延伸方向开设有滑孔；移动组件，所述移动组件包括第一活动块、竖导轨和第二活动块，所述第一活动块和所述第二活动块分别滑动连接在所述竖导轨上，且所述第二活动块滑动连接在所述横导轨上，所述第一活动块上设置有滑动柱和两个检测杆，所述滑动柱穿过所述滑孔插装在所述滑槽内，两个所述检测杆分别设置在所述第一活动块的左右两侧，且所述检测杆能伸入对应的所述到位检测传感器的检测范围内；取料组件，所述取料组件连接在所述竖导轨的下部；所述旋转驱动装置通过所述旋转拨动件带动所述滑动柱沿所述滑槽的延伸方向滑动，进而带动所述取料组件上下移动和左右移动。 2.根据权利要求1所述的上料转移机构，其特征在于：所述旋转驱动装置设置在所述限制板的一侧，所述驱动轴贯穿所述限制板的厚度方向，所述驱动轴可转动地设置在所述滑槽的对称轴上。 3.根据权利要求1所述的上料转移机构，其特征在于：所述滑动柱设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部和所述第二滑动部均采用金属材料制成，所述第一滑动部插装在所述滑槽内并与所述滑槽的槽壁邻接，所述第二滑动部插装在所述滑孔内并与所述滑孔的孔壁邻接。 4.根据权利要求1所述的上料转移机构，其特征在于：所述取料组件包括连接座、安装板、两个调节座、两个安装框、至少四个吸嘴安装座和至少四个吸嘴，所述连接座设置在所述安装板的第一侧，两个所述调节座连接在所述安装板的第二侧，所述调节座在所述安装板上的位置可沿X向调整，所述安装框设置在对应的所述调节座上，每一所述安装框上均至少设置有两个所述吸嘴安装座，且所述吸嘴安装座在所述安装框上的位置可沿Y向调整，所述吸嘴设置在对应的所述吸嘴安装座上。 5.根据权利要求4所述的上料转移机构，其特征在于：所述吸嘴在所述吸嘴安装座上的位置可沿X向调整，所述吸嘴在X向上的最大调整距离小于所述调节座在X向上的最大调整距离。 6.上料输送装置，其特征在于：包括料件暂存机构、输送机构和上述权利要求1至5任一项所述的上料转移机构，所述料件暂存机构设置在所述输送机构的一侧，所述上料转移机构在所述料件暂存机构和所述输送机构之间来回移动，且所述输送机构的输送宽度可调。 7.根据权利要求6所述的上料输送装置，其特征在于：所述料件暂存机构包括升降驱动装置、底板、固定座、升降柱、升降托板和两个边框，所述固定座设置在所述底板上，所述升降托板设置在所述固定座上方，所述升降驱动装置设置在所述底板下方，所述升降柱穿过所述固定座与所述升降托板连接，所述升降驱动装置通过所述升降柱驱动所述升降托板沿Z向移动；所述固定座至少一端设置有端挡柱，所述端挡柱位于所述升降托板的端部并向上凸出所述升降托板；两个所述边框分别设置在所述固定座的两侧，每一所述边框上设置有至少两个侧挡柱，所述侧挡柱向上凸出所述升降托板，所述升降托板对应每一所述侧挡柱均设置有条形孔，所述侧挡柱设置在所述条形孔内并能沿所述条形孔的延伸方向移动，使得位于所述升降托板两侧的侧挡柱之间的间距可调。 8.根据权利要求6所述的上料输送装置，其特征在于：所述输送机构包括输送驱动装置、驱动轴、支撑座、两个支撑杆和两个输送组件，两个所述输送组件平行设置，所述支撑杆穿过两个所述输送组件设置在所述支撑座上，所述输送组件通过所述支撑杆悬空设置在所述支撑座上，所述驱动轴分别与两个所述输送组件连接，所述输送驱动装置驱动所述驱动轴绕其自身轴向旋转，进而驱动所述输送组件执行输送动作。 9.根据权利要求8所述的上料输送装置，其特征在于：所述输送机构的输送宽度为两个所述输送组件之间的间距；所述输送机构还包括调节螺杆，所述调节螺杆同时与两根所述支撑杆平行设置，所述调节螺杆的两端分别设置有螺纹连接部，两个所述螺纹连接部的旋向相反，两个所述输送组件分别与对应的螺纹连接部螺纹连接，所述调节螺杆绕其自身轴向旋转时能驱动两个所述输送组件相对靠近或相对远离移动。 10.根据权利要求9所述的上料输送装置，其特征在于：所述输送组件包括输送固定板、张紧座、输送带、至少两个导向输送轮和至少两个压紧输送轮，两个所述导向输送轮分别设置在所述输送固定板的两端，且其中一所述导向输送轮设置在所述张紧座上，两个所述压紧输送轮分别设置在所述驱动轴的两侧，所述输送带缠绕在所述导向输送轮、压紧输送轮及驱动轴上；所述输送固定板的一端开设有矩形孔，所述张紧座设置在所述矩形孔内，所述张紧座在所述输送固定板上的位置可沿所述输送固定板的延伸方向调整。
所属类别：	实用新型