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原文传递多工位同步上料抓取机构

专利名称：	多工位同步上料抓取机构
摘要：	本实用新型多工位同步上料抓取机构，包括机架、设置于机架上的产品进料组件、设置机架上的与产品进料组件配合使用的上料抓取组件、设置于机架上的与上料抓取组件对应的且配合使用的料盘组件；产品进料组件包括进料板，进料板上设置有若干进料通道；上料抓取组件包括抓取气缸、连接于抓取气缸的一组夹爪，一组夹爪上分别设置有若干抓取槽，且对应形成若干抓取位；多个产品通过进料通道到达抓取位置，上料抓取组件一次抓取多个产品，并置入料盘组件包括的料盘上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州爱锐邦智能科技有限公司
发明人：	张伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821414639.4
公开号：	CN209193046U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山开发区章基路189号1号楼2层
主权项：	1.一种多工位同步上料抓取机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的产品进料组件、设置机架上的与产品进料组件配合使用的上料抓取组件、设置于机架上的与上料抓取组件对应的且配合使用的料盘组件；产品进料组件包括进料板，进料板上设置有若干进料通道；上料抓取组件包括抓取气缸、连接于抓取气缸的一组夹爪，一组夹爪上分别设置有若干抓取槽，且对应形成若干抓取位；多个产品通过进料通道到达抓取位置，上料抓取组件一次抓取多个产品，并置入料盘组件包括的料盘上。 2.根据权利要求1所述的一种多工位同步上料抓取机构，其特征在于：进料板连接震动进料盘。 3.根据权利要求2所述的一种多工位同步上料抓取机构，其特征在于：上料抓取组件还包括设置与立板上的抓取升降驱动件，抓取气缸连接于抓取升降驱动件。 4.根据权利要求3所述的一种多工位同步上料抓取机构，其特征在于：所述料盘组件包括设置于机架上的料盘移动驱动机构、以及等距设置于料盘移动驱动机构的若干料盘，料盘上均匀排布设置有若干产品装载槽。
所属类别：	实用新型