专利名称: |
用于垃圾上料的机械手装置 |
摘要: |
本发明公开一种用于垃圾上料的机械手装置,属于垃圾处理设备。该机械手装置包括:横梁、大车行走机构、小车行走装置、上下移动机构、机械手摆动装置、抓料机械手和液压装置;横梁设置在大车行走机构上;所述小车行走装置设置在横梁上,能沿所述横梁自由移动;上下移动机构设置在小车行走装置上,上下移动机构下端经机械手摆动装置与抓料机械手连接;小车行走装置上设置液压装置,通过液压管路分别与上下移动机构、机械手摆动装置和抓料机械手连接,能驱动上下移动机构带动抓料机械手上、下移动,及驱动机械手摆动装置带动抓料机械手摆动。该机械手装置结构简单,抓取速度快,可控的摆动的抓料机械手,能迅速抓取斜坡上的物料,提高抓取效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
湖北合加环境设备有限公司 |
发明人: |
何世琪;黄文荟;陈桦;刘建敏;刘伟;布宁中;郭登科 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2010-12-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201010602593.0 |
公开号: |
CN102114982A |
代理机构: |
北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 |
代理人: |
郑立明;田治 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I |
申请人地址: |
437000 湖北省咸宁市咸宁经济开发区长江产业园 |
主权项: |
一种用于垃圾上料的机械手装置,其特征在于,包括:横梁、大车行走机构、小车行走装置、上下移动机构、机械手摆动装置、抓料机械手和液压装置;所述横梁设置在大车行走机构上;所述小车行走装置设置在所述横梁上,能沿所述横梁自由移动;所述上下移动机构设置在小车行走装置上,上下移动机构下端经机械手摆动装置与抓料机械手连接;所述小车行走装置上设置液压装置,通过液压管路分别与所述上下移动机构、机械手摆动装置和抓料机械手连接,能驱动所述上下移动机构带动抓料机械手上、下移动,及驱动机械手摆动装置带动抓料机械手摆动。 |
所属类别: |
发明专利 |