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原文传递用于垃圾上料的机械手装置

专利名称：	用于垃圾上料的机械手装置
摘要：	本发明公开一种用于垃圾上料的机械手装置，属于垃圾处理设备。该机械手装置包括：横梁、大车行走机构、小车行走装置、上下移动机构、机械手摆动装置、抓料机械手和液压装置；横梁设置在大车行走机构上；所述小车行走装置设置在横梁上，能沿所述横梁自由移动；上下移动机构设置在小车行走装置上，上下移动机构下端经机械手摆动装置与抓料机械手连接；小车行走装置上设置液压装置，通过液压管路分别与上下移动机构、机械手摆动装置和抓料机械手连接，能驱动上下移动机构带动抓料机械手上、下移动，及驱动机械手摆动装置带动抓料机械手摆动。该机械手装置结构简单，抓取速度快，可控的摆动的抓料机械手，能迅速抓取斜坡上的物料，提高抓取效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北合加环境设备有限公司
发明人：	何世琪;黄文荟;陈桦;刘建敏;刘伟;布宁中;郭登科
专利状态：	有效
申请日期：	2010-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010602593.0
公开号：	CN102114982A
代理机构：	北京凯特来知识产权代理有限公司 11260
代理人：	郑立明;田治
分类号：	B65G47/90(2006.01)I
申请人地址：	437000 湖北省咸宁市咸宁经济开发区长江产业园
主权项：	一种用于垃圾上料的机械手装置，其特征在于，包括：横梁、大车行走机构、小车行走装置、上下移动机构、机械手摆动装置、抓料机械手和液压装置；所述横梁设置在大车行走机构上；所述小车行走装置设置在所述横梁上，能沿所述横梁自由移动；所述上下移动机构设置在小车行走装置上，上下移动机构下端经机械手摆动装置与抓料机械手连接；所述小车行走装置上设置液压装置，通过液压管路分别与所述上下移动机构、机械手摆动装置和抓料机械手连接，能驱动所述上下移动机构带动抓料机械手上、下移动，及驱动机械手摆动装置带动抓料机械手摆动。
所属类别：	发明专利