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原文传递防护片上料机械手

专利名称：	防护片上料机械手
摘要：	本实用新型涉及一种防护片上料机械手，包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件，所述定位后座侧面设置水平导轨，所述水平导轨上可滑动连接水平滑块，所述左右驱动机构安装在定位后座上，所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块，所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上，所述上下驱动机构底部输出轴连接压板，所述压板连接吸附组件。本实用新型防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动；通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘，实现防护片的吸附和释放工序，实现防护片的自动上料贴敷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡先驱自动化科技有限公司
发明人：	苗加波;李响忠;王雅东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201920048832.9
公开号：	CN209382985U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新区梅村金城东路504号
主权项：	1.一种防护片上料机械手，其特征在于，包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件，所述定位后座侧面设置水平导轨，所述水平导轨上可滑动连接水平滑块，所述左右驱动机构安装在定位后座上，所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块，所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上，所述上下驱动机构底部输出轴连接压板，所述压板连接吸附组件。 2.根据权利要求1所述的防护片上料机械手，其特征在于，所述吸附组件通过类“L”形连接板连接在压板上。 3.根据权利要求2所述的防护片上料机械手，其特征在于，所述吸附组件包括真空发生器、吸附头和真空吸盘，所述真空发生器安装在连接板上，所述吸附头内部设置通孔，该通孔连接真空发生器的吸气口，该通孔的另一端密封连接真空吸盘。 4.根据权利要求1所述的防护片上料机械手，其特征在于，所述压板侧面固定安装立板，所述立板可滑动连接上下驱动机构，为吸附组件的上下移动导向。 5.根据权利要求1所述的防护片上料机械手，其特征在于，所述上下驱动机构和左右驱动机构均为气缸。
所属类别：	实用新型