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原文传递一种太阳能电池片掰片上料机械手

专利名称：	一种太阳能电池片掰片上料机械手
摘要：	本实用新型涉及太阳能电池片加工设备领域，特别涉及一种太阳能电池片掰片上料机械手。其包括底板、立柱、顶板、转臂、伺服电机、气缸、支架和真空吸盘；所述底板与所述顶板通过所述立柱固定连接；所述伺服电机安装在所述顶板上，位于所述底板与所述顶板之间；所述转臂安装在所述伺服电机的转轴上，位于所述顶板上方；所述气缸安装在所述转臂上，所述支架安装在所述气缸的活动端，所述真空吸盘安装在所述支架上。本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池片掰片上料机械手，以解决现有太阳能电池片掰片上料工序机械化程度低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	秦皇岛博冠科技有限公司
发明人：	王孝磊;王孝东;田骥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821396914.4
公开号：	CN208868948U
代理机构：	北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	宋林清
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市海港区杜庄工业聚集区东
主权项：	1.一种太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：包括底板、立柱、顶板、转臂、伺服电机、气缸、支架和真空吸盘；所述底板与所述顶板通过所述立柱固定连接；所述伺服电机安装在所述顶板上，位于所述底板与所述顶板之间；所述转臂安装在所述伺服电机的转轴上，位于所述顶板上方；所述气缸安装在所述转臂上，所述支架安装在所述气缸的活动端，所述真空吸盘安装在所述支架上。 2.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述转臂包括两个相交的连接板，两个所述连接板连接处与所述伺服电机的转轴连接，所述连接板的另一端设有所述气缸。 3.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述伺服电机与所述转臂之间设有行星减速机；所述伺服电机的转轴与所述行星减速机的输入轴连接，所述转臂与所述行星减速机的输出轴连接。 4.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述顶板上设有红外传感器，所述红外传感器用于检测所述转臂旋转位置；所述红外传感器、所述真空吸盘、所述气缸、所述伺服电机均与控制器电连接。 5.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述转臂上设有线管。 6.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述真空吸盘有两个以上，两个以上所述真空吸盘均匀分布在所述支架上。 7.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述底板与所述立柱通过螺栓连接，所述顶板与所述立柱通过所述螺栓连接。 8.根据权利要求1所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述转臂上开设有减重孔。 9.根据权利要求8所述的太阳能电池片掰片上料机械手，其特征在于：所述减重孔的孔面积不大于所述转臂截面积的一半。
所属类别：	实用新型