详情

原文传递片料上料机构

专利名称：	片料上料机构
摘要：	本实用新型公开了片料上料机构。片料上料机构，包括底座，底座配置有第一轨道，第一轨道上滑动设置有上料托盘，上料托盘上配置有多个用于限位物料的第一限位单元；第一驱动单元，第一驱动单元配置于底座上，其输出端配置有推料头，上料托盘上开设有供推料头穿过的通孔；以及抓取单元，抓取单元配置于底座上，其包括第二驱动单元以及由第二驱动单元驱动动作的抓料头，用以将配置于上料托盘上的物料抓取至机体处。本实用新型能够用于片状物料的上料，上料效率高，可适配多抓料头进一步提升上料效率；通过轨道可实现模具体在第一上料位与第二上料位之间的位置切换，以实现对其他物料上料时的避让。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	永康市迪迪科技有限公司
发明人：	何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202222754436.2
公开号：	CN218144379U
代理机构：	金华市悦诚君创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	余威
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	321300 浙江省金华市永康市西城街道花都路151号
主权项：	1.片料上料机构，其特征在于：包括底座，所述底座配置有第一轨道，所述第一轨道上滑动设置有上料托盘，所述上料托盘上配置有多个用于限位物料的第一限位单元；第一驱动单元，所述第一驱动单元配置于所述底座上，其输出端配置有推料头，所述上料托盘上开设有供所述推料头穿过的通孔；以及抓取单元，所述抓取单元配置于所述底座上，其包括第二驱动单元以及由所述第二驱动单元驱动动作的抓料头，用以将配置于所述上料托盘上的物料抓取至机体处。 2.根据权利要求1所述的片料上料机构，其特征在于：所述底座包括有第一上料位和第二上料位，所述第一轨道跨越布置于所述第一上料位及所述第二上料位上。 3.根据权利要求2所述的片料上料机构，其特征在于：所述第一上料位上配置有用于支撑模具体的置物架，所述模具体包括底板以及设置于所述底板上的多个第二限位单元，所述底板上开设有供物料通过的贯穿孔，所述第二限位单元上配置有磁性分片器。 4.根据权利要求3所述的片料上料机构，其特征在于：多个所述第一限位单元之间形成有物料抬升第一通道，多个所述第二限位单元之间形成有物料抬升第二通道，当所述模具体被置于所述置物架上时，所述第一通道与所述第二通道相连通或所述第一限位单元上端与所述第二限位单元下端相抵。 5.根据权利要求3所述的片料上料机构，其特征在于：所述置物架上配置有若干第一定位销，所述模具体上开设有若干与所述第一定位销相对应的销孔。 6.根据权利要求3所述的片料上料机构，其特征在于：所述置物架上配置有若干气缸，所述气缸包括有用以抬升所述模具体的推杆。 7.根据权利要求3-6中任一项所述的片料上料机构，其特征在于：所述第一轨道上滑动设置有上料架，所述上料托盘配置于所述上料架上。 8.根据权利要求7所述的片料上料机构，其特征在于：所述上料托盘上配置有模具架，所述模具架包括有用以支撑所述模具体的模具支撑台，所述模具支撑台的水平高度高于所述置物架的水平高度。 9.根据权利要求8所述的片料上料机构，其特征在于：所述模具支撑台上配置有若干第二定位销，所述模具体上开设有若干与所述第二定位销相对应的销孔。 10.根据权利要求1所述的片料上料机构，其特征在于：所述底座上配置有架体，所述抓取单元配置于所述架体上，所述抓取单元还包括配置于架体上的横向轨道以及配置于所述横向轨道上的纵向轨道，所述纵向轨道连接有用于控制其在所述横向轨道上滑动的电机，所述抓料头配置于所述纵向轨道上，所述第二驱动单元与所述纵向轨道相连；所述上料托盘由第三驱动单元驱动以在所述第一轨道上滑移，所述第三驱动单元及所述第二驱动单元均为电机，所述第一驱动单元为气缸。