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原文传递玻璃片上料机构

专利名称：	玻璃片上料机构
摘要：	本申请公开了一种玻璃片上料机构，包括基架，基架上设置有：玻璃片定位放置台，其用于放置待抓取的玻璃片；水平导轨，其水平固定于所述玻璃片定位放置台的上方；滑座，其滑动连接于所述Y向导轨上；气缸，其固定于所述滑座上、且具有竖直向下伸出的气缸轴；升降座，其与所述气缸的气缸轴相连、以由所述气缸带动其上下移动；滑杆，其竖直穿设于所述升降座、并能够相对于所述升降座上下滑移，所述滑杆的顶端设置有防止其向下滑出所述升降座外的限位件；吸盘，其连接于所述滑杆的下端，并且所述吸盘的吸嘴竖直朝下布置。本申请解决了现有上料机构拾取玻璃时会发生玻璃表面划伤或破裂的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽胜利精密制造科技有限公司
发明人：	张庆瑞;张建伟;封云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821225912.9
公开号：	CN209160930U
代理机构：	合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人：	张加宽
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	安徽省六安市舒城县杭埠镇工业园区
主权项：	1.一种玻璃片上料机构，包括基架(9)，其特征在于，所述基架(9)上设置有：玻璃片定位放置台(10)，其用于放置待抓取的玻璃片；水平导轨(11)，其水平固定于所述玻璃片定位放置台(10)的上方；滑座(12)，其滑动连接于所述水平导轨(11)上；气缸(1)，其固定于所述滑座(12)上、且具有竖直向下伸出的气缸轴；升降座(5)，其与所述气缸(1)的气缸轴相连、以由所述气缸(1)带动其上下移动；滑杆(13)，其竖直穿设于所述升降座(5)、并能够相对于所述升降座(5)上下滑移，所述滑杆(13)的顶端设置有防止其向下滑出所述升降座(5)外的限位件；以及吸盘(7)，其连接于所述滑杆(13)的下端，并且所述吸盘(7)的吸嘴竖直朝下布置。 2.如权利要求1所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述吸盘(7)连接于吸盘座(6)上，所述吸盘座(6)固定于所述滑杆(13)的下端。 3.如权利要求2所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述吸盘座(6)上固定设置有风刀(8)，所述风刀(8)的出风口朝向所述吸盘(7)水平布置。 4.如权利要求3所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述风刀(8)共设置有两个，而且这两个所述风刀(8)的出风口相对布置。 5.如权利要求1所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述滑杆(13)共设置有两根，而且这两根滑杆(13)的顶端之间连接有防脱板(14)。 6.如权利要求5所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述升降座(5)上设置有与所述防脱板(14)相配合的缓冲垫(4)。 7.如权利要求1所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述滑座(12)上固定设置有若干个竖直布置的导套(2)，每个所述导套(2)中均滑动穿设一竖直布置的导杆(3)，所述导杆(3)的下端与所述升降座(5)固定。 8.如权利要求7所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述导套(2)共设置四个，而且这四个导套(2)围绕所述气缸(1)的气缸轴呈矩形四顶点布置。 9.如权利要求7所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述导套(2)为直线轴承。 10.如权利要求1所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述水平导轨(11)处设置有与所述滑座(12)相连、以驱动所述滑座(12)沿所述水平导轨(11)移动的驱动带(15)。
所属类别：	实用新型