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原文传递片材上料机构

专利名称：	片材上料机构
摘要：	本实用新型提供一种片材上料机构，其包括依次设置的备料模块、调整模块和印刷模块，以及第一吸附机械手和第二吸附机械手。备料模块包括备料平台。调整模块包括调整平台和调整定位组件，调整定位组件包括多个第一定位杆、多个第二定位杆、第三定位杆以及第四定位杆，用于对片材的四周进行定位。印刷模块包括印刷平台。第一吸附机械手滑动设置在备料平台和调整平台的上方，用于将备料平台上的片材输送到调整平台上。第二吸附机械手滑动设置在调整平台和印刷平台的上方，用于将调整平台上的片材输送到印刷平台上。本实用新型的片材上料机构，其有效提高了片材上料位置的准确度，提高了印刷质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市天翌网印机械有限公司
发明人：	邵家富
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202122433526.7
公开号：	CN215946289U
代理机构：	深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李捷
分类号：	B65H29/24;B;B65;B65H;B65H29;B65H29/24
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区腾丰一路2号C栋3层
主权项：	1.一种片材上料机构，其特征在于，包括：备料模块，其包括备料平台，所述备料平台用于放置片材；调整模块，其包括调整平台和调整定位组件，所述调整平台与所述备料平台的一端相邻设置，所述调整定位组件包括多个第一定位杆、多个第二定位杆、第三定位杆以及第四定位杆，多个所述第一定位杆滑动分布在所述调整平台的一侧，用于对片材的一侧进行定位，多个所述第二定位杆滑动分布在所述调整平台的另一侧，用于对片材的另一侧进行定位，所述第三定位杆设置在所述调整平台的一端，用于对片材的一端进行定位，所述第四定位杆滑动设置在所述调整平台的另一端，用于对片材的另一端进行定位；印刷模块，其包括印刷平台，所述印刷平台与所述调整平台远离所述备料平台的一端相邻设置，所述印刷平台用于印刷片材；第一吸附机械手，其滑动设置在所述备料平台和所述调整平台的上方，用于将所述备料平台上的片材输送到所述调整平台上；以及，第二吸附机械手，其滑动设置在所述调整平台和所述印刷平台的上方，用于将所述调整平台上的片材输送到所述印刷平台上。 2.根据权利要求1所述的片材上料机构，其特征在于，所述调整模块还包括第一驱动组件，其包括：第一连接杆，多个所述第一定位杆与所述第一连接杆连接；第二连接杆，多个所述第二定位杆与所述第二连接杆连接；传输带，所述第一连接杆固定在所述传输带的一段，所述第二连接杆固定在所述传输带的另一段；调整主动轮和调整从动轮，均穿设在所述传输带中；以及，第一电机，其与所述调整主动轮连接，用于驱动所述调整主动轮正转或反转，从而使得多个所述第一定位杆与多个所述第二定位杆互相远离或互相靠近。 3.根据权利要求1所述的片材上料机构，其特征在于，所述调整模块还包括：第一气缸，其与多个所述第一定位杆连接，用于驱动多个所述第一定位杆沿竖直方向活动；第二气缸，其与多个所述第二定位杆连接，用于驱动多个所述第二定位杆沿竖直方向活动；第三气缸，其与所述第三定位杆连接，用于驱动所述第三定位杆沿竖直方向活动；以及，第四气缸，其与所述第四定位杆连接，用于驱动所述第四定位杆沿竖直方向活动。 4.根据权利要求1所述的片材上料机构，其特征在于，所述调整模块还包括滚压组件，其包括：第一滚轮，其滑动设置在所述调整平台的上方，用于从片材的一端滚压至另一端；第二滚轮，其与所述第一滚轮并列设置，且其底部的高度高于所述第一滚轮的底部的高度；以及，两个弹簧，两个所述弹簧分别竖直压缩设置在两个所述第一滚轮的两端，所述弹簧的回弹力用于使所述第一滚轮靠近所述调整平台。 5.根据权利要求1所述的片材上料机构，其特征在于，所述印刷模块还包括：印刷定位组件，其包括第一定位片和第二定位片，所述第一定位片和所述第二定位片设置在所述印刷平台上相邻的两侧，用于对片材相邻的两侧进行定位；以及，驱动气缸，其与所述第二吸附机械手连接，用于驱动所述第二吸附机械手移动，其移动方向垂直于所述备料平台至所述调整平台的输送方向。 6.根据权利要求1所述的片材上料机构，其特征在于，所述印刷平台远离所述调整平台的一端设置有上下滑动的顶针，所述顶针用于将印刷后的片材的一端顶起。 7.根据权利要求1所述的片材上料机构，其特征在于，所述备料模块还包括备料定位组件，其包括：多个第一滑杆，多个所述第一滑杆滑动分布在所述备料平台的一侧，用于对片材的一侧进行定位；多个第二滑杆，多个所述第二滑杆滑动分布在所述备料平台的另一侧，用于对片材的另一侧进行定位；以及，第三滑杆，所述第三滑杆设置在所述备料平台的一端，用于对片材的一端进行定位。 8.根据权利要求7所述的片材上料机构，其特征在于，所述备料模块还包括第二驱动组件，其包括：第一连接件，多个所述第一滑杆固定在所述第一连接件上；第二连接件，多个所述第二滑杆固定在所述第二连接件上；双向丝杠，其包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段的螺纹方向相反，所述第一连接件与所述第一段连接，所述第二连接件与所述第二段连接，所述双向丝杠用于使所述第一滑杆与所述第二滑杆互相靠近或远离；定位座，所述定位座沿其轴向设置有贯穿的定位孔，所述双向丝杠的一端活动穿设于所述定位孔中，所述定位座沿其径向设置有限位孔，所述限位孔与所述定位孔是连通的；以及，限位柱，所述限位柱螺纹转动设置于所述限位孔中，所述限位柱用于与所述双向丝杠限位抵接。 9.根据权利要求7所述的片材上料机构，其特征在于，所述备料模块还包括第三驱动组件，其包括：转动带，所述第三滑杆与所述转动带固定连接；两个从动轮，其设置在所述转动带的内部，两个所述从动轮分别位于所述转动带转动方向的两端；主动轮，其设置在所述转动带的内部，所述主动轮位于两个所述从动轮的下方；两个挤压轮，其设置在所述转动带的外部，两个所述挤压轮分别位于所述主动轮的两侧，所述挤压轮上部的高度高于所述主动轮下部的高度，并且所述挤压轮与所述转动带的外部接触；以及，驱动轴，所述驱动轴与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮转动，从而使得所述转动带转动，进而使得所述第三滑杆滑动。 10.根据权利要求7所述的片材上料机构，其特征在于，所述备料模块还包括刮吹组件，其包括：两个刮刷，两个所述刮刷分别设置在所述第一滑杆和所述第二滑杆的端部，用于从片材的两侧将片材刮下；以及，两个吹气管，两个所述吹气管的出气口相对设置，用于从片材的两侧吹落片材。
所属类别：	实用新型