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原文传递一种片材上料机及上料方法

专利名称：	一种片材上料机及上料方法
摘要：	本发明提供一种片材上料机及上料方法，包括上料机架，在上料机架上设有上料基板，在上料基板上设有上料传送装置，在上料传送装置的两侧对称设有上料盒装置，在上料机架上且位于上料传送装置的上方设有上料吸盘模组，在上料基板的底面还设有与上料盒装置对应的顶料装置。以上设置，装有片材的上料盒装置对称设在上料传送装置的两侧，这样既能减小上料机的长度，使上料机结构紧凑，又能当上料吸盘模组将一侧的片材运送至上料传送装置上时，上料吸盘模组同时能吸取另一侧的片材，在将另一侧的片材运送至上料传送装置上时，前一侧的上料吸盘模组又能吸取片材，交替从上料传送装置的两侧上料，这样能大幅提高上料的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州蓝海智能装备有限公司
发明人：	徐文斌;黄荣杰;刘宇昆;李宝玉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910545175.3
公开号：	CN110329777A
代理机构：	广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘各慧
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510032 广东省广州市花都区炭步镇民主村小塘路村口1号005之四层02室
主权项：	1.一种片材上料机，包括上料机架，在上料机架上设有上料基板，其特征在于：在上料基板上设有上料传送装置，在上料基板上且位于上料传送装置的两侧对称设有上料盒装置，在上料机架上且位于上料传送装置的上方设有上料吸盘模组，上料吸盘模组与上料盒装置在上料机架的纵向方向上对应，在上料基板的底面还设有与上料盒装置对应的顶料装置。 2.根据权利要求1所述的一种片材上料机，其特征在于：上料传送装置包括设在上料基板上的上料传送支架，在上料传送支架的一端设有上料传送主动轴，在上料传送主动轴的两端各设有一个上料传送主动轮，在上料传送主动轴上还设有上料传送中间轮，在上料传送支架的另一端设有与上料传送主动轮对应的上料传送从动轮，在上料传送支架上还设有上料传送驱动马达，在上料传送驱动马达的输出轴上设有上料传送驱动轮，在上料传送驱动轮与上料传送中间轮之间设有驱动传送带，在上料传送主动轮与上料传送从动轮之间设有上料传送带。 3.根据权利要求1所述的一种片材上料机，其特征在于：上料盒装置包括盒底板，在盒底板上开设有底板避位孔，在盒底板的侧面竖直设有两块以上的挡板，在挡板的顶端和底端可旋转地设有轴承，在上下两个轴承间设有皮带，皮带靠近底板避位孔侧的外表面高于挡板靠近底板避位孔侧的面；在盒底板上且位于两块以上的挡板之间设有盒顶板，在盒顶板上设有第一反射板容置腔，第一反射板容置腔内设有第一反射板，在盒顶板上还设有将皮带固定到盒顶板上的固定片，在盒底板的前端还设有盒把手。 4.根据权利要求1所述的一种片材上料机，其特征在于：在上料盒装置的侧面设有一个以上的风刀防叠装置，风刀防叠装置包括风刀座，在风刀座上固定设有风刀板，在风刀板上设有气体容置腔和与气体容置腔相通的风刀口，风刀口对着上料盒装置，在风刀板上设有气管接头座，在气管接头座上设有与气体容置腔相通的风刀气管接头。 5.根据权利要求1所述的一种片材上料机，其特征在于：上料吸盘模组包括上料吸盘座，在上料吸盘座的一端设有第一驱动马达，在第一驱动马达的输出轴上设有第一主动轮，在上料吸盘座的另一端设有第一从动轮，在第一主动轮与第一从动轮之间设有第一同步带，在上料吸盘座内设有第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑块，在第一滑块上设有第一托架，第一托架通过第一固定块与第一同步带相连，在第一托架上设有上料连杆，在上料连杆的底端设有上料吸盘架，在上料吸盘架上设有数量与上料盒装置的数量一致的上料吸盘。 6.根据权利要求1所述的一种片材上料机，其特征在于：顶料装置包括顶料基架，在顶料基架上设有顶料驱动马达，在顶料基架上可旋转地设有顶料丝杆，顶料丝杆与顶料驱动马达的输出轴相连，在顶料驱动马达的两侧各设有一个顶料导套，在顶料导套内设有顶料导杆，在顶料导杆的顶端设有顶料支架，在顶料支架上设有顶料螺母，顶料螺母与顶料丝杆配合。 7.根据权利要求3所述的一种片材上料机，其特征在于：在上料基板上设有滑板，在滑板上开设有与底板避位孔对应的第二避位孔，在滑板的左右两侧均设置滑条，在滑板的后侧还设有缓冲块和磁铁，磁铁的前侧面比缓冲块的前侧面更靠后，上料盒装置放置在滑板上。 8.根据权利要求1所述的一种片材上料机，其特征在于：所述上料盒装置的数量为四个；所述上料吸盘模组的数量为两个；在上料机架上且位于上料基板的上部还设有上层基板，在上层基板上设有与第一反射板相对应的第一反射光电传感器；在上料基板上且位于上料传送装置与上料盒装置之间设有第二反射光电传感器，在上层基板上设有与第二反射光电传感器对应的第二反射板。 9.根据权利要求1所述的一种片材上料机的上料方法，其特征在于，包括以下步骤: S1、装料，将上料盒装置装满片材； S2、启动上料传送装置，上料传送带运行； S3、上料，具体为：启动上料吸盘模组，上料吸盘移动，当上料基板前侧的上料吸盘从上料基板前侧的上料盒装置中吸取片材并运送至上料传送装置时，上料基板后侧的上料吸盘从上料基板后侧的上料盒装置中吸取片材，此时上料基板前侧的顶料装置将上料盒装置中的片材往上顶一个片材的高度；当上料基板后侧的上料吸盘将片材运送至上料传送装置时，上料基板前侧的上料吸盘从上料基板前侧的上料盒装置中吸取片材，此时上料基板后侧的顶料装置将上料盒装置中的片材往上顶一个片材的高度，如此循环，直至上料盒装置中的片材被全部取走，重新装料。 10.根据权利要求9所述的一种片材上料机的上料方法，其特征在于：上料盒装置中的片材被全部取走的步骤之后还包括：第一反射光电传感器检测到第一反射板反射信号并发出信号给上料机控制系统，上料机控制系统控制上料机停机；步骤S1中将上料盒装置装满片材步骤具体包括：将上料盒装置装满片材，从滑板上取下，往上料盒装置中装满片材，再将上料盒装置放回滑板上并推动上料盒装置直至让盒底板接触缓冲块。
所属类别：	发明专利