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原文传递金属片材上料装置

专利名称：	金属片材上料装置
摘要：	本实用新型公开了一种金属片材上料装置，包括片材吸附机构，片材吸附机构包括支撑横梁、固定在支撑横梁上的至少三个负压吸附器，以其中一个负压吸附器为中心，其它的负压吸附器分别设置在中心负压吸附器的两侧；负压吸附器包括中空结构的连接轴和安装在连接轴末端的吸盘，连接轴内设有负压气道，负压气道连通吸盘和负压发生器；位于两侧的负压吸附器的连接轴的长度小于位于中心位置的负压吸附器的连接轴长度；连接轴能够沿轴向伸缩，连接轴上套设有缓冲弹簧；缓冲弹簧的两端分别连接吸盘顶端和连接轴的伸缩末端。本实用新型金属片材上料装置，能够取代人工将层叠堆放的金属片材逐片的送料至加工设备的目标工位，能够提高金属加工的效率，节约用工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州伊斯丹实业有限公司
发明人：	张俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821990845.X
公开号：	CN209367297U
代理机构：	苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	伍见
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215415 江苏省苏州市太仓市双凤镇新湖建业路12号
主权项：	1.一种金属片材上料装置，用于将堆放在料台上的所述金属片材送料至目标工位，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的两轴工作台，以及安装在所述两轴工作台动作执行末端的片材吸附机构，所述片材吸附机构用于吸附所述金属片材，所述两轴工作台驱动片材吸附机构移动将其吸附的金属片材送至目标工位上；所述片材吸附机构包括支撑横梁、固定在所述支撑横梁上的至少三个负压吸附器，以其中一个所述负压吸附器为中心，其它的负压吸附器分别设置在中心负压吸附器的两侧；所述负压吸附器包括中空结构的连接轴和安装在所述连接轴末端的吸盘，所述连接轴内设有负压气道，所述负压气道连通吸盘和负压发生器；位于两侧的负压吸附器的连接轴的长度小于位于中心位置的负压吸附器的连接轴长度；所述连接轴能够沿轴向伸缩，所述连接轴上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧轴向形变；所述缓冲弹簧一端连接吸盘顶端，其另一端连接所述连接轴的伸缩末端。 2.如权利要求1所述的金属片材上料装置，其特征在于：所述连接轴包括同轴套设的连接轴一和连接轴二，所述连接轴一的远端固定在支撑横梁上，所述连接轴二的部分套设在连接轴一内部，其伸出所述连接轴一向外侧延伸的端部连接所述吸盘；所述缓冲弹簧一端连接吸盘顶端，其另一端连接所述连接轴一的近端。 3.如权利要求1所述的金属片材上料装置，其特征在于：所述机架上设有沿Y轴方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨内嵌设有第一滑块，所述第一滑块上固定有第一安装座；所述第一安装座上设有沿X轴方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨内嵌设有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二安装座；所述支撑横梁固定在第二安装座上。 4.如权利要求3所述的金属片材上料装置，其特征在于：所述第一安装座的横截面为“L”字形，其包括竖向延伸的第一安装部和横向延伸的第二安装部，所述第一安装部固定在第一滑轨上，所述第二安装部上设有第二滑轨；所述第一安装部和第二安装部之间设有加强支撑梁。 5.如权利要求4所述的金属片材上料装置，其特征在于：所述第二安装部上位于第二滑轨的两端均设有滑动限位部。 6.如权利要求3所述的金属片材上料装置，其特征在于：所述第一滑轨为齿条滑轨，其上设有齿部，所述第一滑轨为与所述齿部啮合传动的齿轮，所述齿轮通过轮轴连接伺服电机。 7.如权利要求1-6任一项所述的金属片材上料装置，其特征在于：所述吸盘上开设有中心轴孔，所述中心轴孔与负压气道连通；所述吸盘的吸附面上开设有若干条环槽，所述的若干条环槽以中心轴孔为中心自内向外依次扩散式设置；最内层的所述环槽和中心轴孔之间设有若干条第一连通槽，最内层环槽通过第一连通槽与所述中心轴孔连通；两两所述环槽之间均设有若干条第二连通槽，两两所述环槽通过彼此之间的第二通槽连通。
所属类别：	实用新型