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原文传递布片上料装置

专利名称：	布片上料装置
摘要：	本实用新型公开了布片上料装置，包括机架、放布台、拾取机构、移位机构一、移位机构二、剥离机构，剥离机构包括移位机构三、分离件，本方案中以移位机构一在预定位置与放布台之间往复移动移位机构二及拾取机构，移位机构二移动往复移动拾取机构至放布台处，通过拾取机构拾取分布台上叠放的布片，分离件移动路径与拾取机构随移位机构二移动路径交叉，对此可在移位机构二复位拾取机构过程中，移位机构三移动分离件，以分离件插入已拾取布片与粘附布片之间的间隙，从而将粘附的布片剥离，该结构下准确实现单片布料的上料，提高运行稳定性，且结构简化，有助降低成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波尚高机电科技有限公司
发明人：	岳统超
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202222391752.8
公开号：	CN218088218U
代理机构：	宁波方向同行专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	张彭魁
分类号：	B65H29/28;B65H37/00;B;B65;B65H;B65H29;B65H37;B65H29/28;B65H37/00
申请人地址：	315000 浙江省宁波市海曙区高桥镇新联村
主权项：	1.布片上料装置，包括机架、放布台、拾取机构、移位机构一、移位机构二，所述机架上设置移位机构一，所述移位机构一在放布台与机架上预定位置之间移动拾取机构、移位机构二，所述移位机构二在纵向上使拾取机构朝向放布台往复移动，其特征在于，还包括剥离机构，所述剥离机构包括移位机构三、分离件，所述移位机构三在横向上往复移动分离件，所述分离件的移动路径与拾取机构随移位机构二移动的路径相交叉。 2.如权利要求1所述的布片上料装置，其特征在于：还包括移位机构四，所述移位机构四在纵向上往复移动放布台。 3.如权利要求2所述的布片上料装置，其特征在于：所述移位机构一、移位机构二、移位机构三、移位机构四均为直线往复移动型，所述移位机构一为同步带型，所述移位机构二、移位机构三均为伸缩缸体式，所述移位机构四为丝杠移位型。 4.如权利要求3所述的布片上料装置，其特征在于：所述移位机构一包括安装架、梁架、同步带传动机构、驱动电机，所述梁架的两端与安装架滑动配合且梁架上设置移位机构二，所述安装架上的同步带传动机构中带体与梁架固定，所述放布台、分离件均位于梁架移动路径下方的机架上。 5.如权利要求1所述的布片上料装置，其特征在于：所述移位机构三的移动端处固定滑板，所述滑板的两边侧与机架滑动配合，所述滑板上设置分离件。 6.如权利要求5所述的布片上料装置，其特征在于：所述分离件为多个条状分体沿直线分布固定在滑板上组成。 7.如权利要求1所述的布片上料装置，其特征在于：所述拾取机构包括安装板、针叉机构，所述安装板上间隔、并排设置多组针叉机构，所述针叉机构包括安装座、气缸、固定板、针，所述安装座相对两侧均设置气缸，所述气缸的伸缩端处设置固定板，安装座两侧固定板上倾斜向下、相对称设置若干针，在气缸驱使下，安装座两侧固定板上的针相向移动。 8.如权利要求1所述的布片上料装置，其特征在于：还包括摄像监控机构，用以监控机架预定位置处布片的位置。