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原文传递智能机械臂结构

专利名称：	智能机械臂结构
摘要：	本申请公开了一种智能机械臂结构，包括上下平行设置的顶板与底板，所述底板上安装设置有多个直线轴承，所述直线轴承带动所述底板沿竖杆上下移动，所述竖杆上端固定安装于所述顶板，还包括一提升气缸，所述提升气缸上端固定安装于所述顶板，下端固定安装于所述底板，所述提升气缸驱动所述底板沿所述竖杆上下移动，所述底板底部连接固定有一支架，所述支架上固定安装有多个抓吊机构，所述抓吊机构包括一转轴、驱动所述转轴的旋转气缸，还包括一吊钩，所述吊钩顶部固定安装于所述转轴。本实用新型的优点在于采用提升气缸实现升降，采用旋转气缸驱动吊钩的抓取与脱落，结构简单，操作便捷，而且结构整体简单可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏港星方能超声洗净科技有限公司
发明人：	汤飞;朱黎斌;宋海兵;朱海东
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721336855.7
公开号：	CN207243386U
代理机构：	苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304
代理人：	马丽丽
分类号：	B66F11/00(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F11;B66F11/00
申请人地址：	215618 江苏省苏州市张家港市经济开发区东南大道3号江苏港星方能超声洗净科技有限公司
主权项：	一种智能机械臂结构，其特征在于，包括上下平行设置的顶板与底板，所述底板上安装设置有多个直线轴承，所述直线轴承带动所述底板沿竖杆上下移动，所述竖杆上端固定安装于所述顶板，还包括一提升气缸，所述提升气缸上端固定安装于所述顶板，下端固定安装于所述底板，所述提升气缸驱动所述底板沿所述竖杆上下移动，所述底板底部连接固定有一支架，所述支架上固定安装有多个抓吊机构，所述抓吊机构包括一转轴、驱动所述转轴的旋转气缸，还包括一吊钩，所述吊钩顶部固定安装于所述转轴。
所属类别：	实用新型